请教未定义这要如何解决？

$username=$_POST['username'];
$password=md5($_POST['password']);

提示：

( ! ) Notice: Undefined index: username in D:\Demo\test001\dologin.php on line 9

( ! ) Notice: Undefined index: password in D:\Demo\test001\dologin.php on line 10

登陆失败

$id=$_GET['id'] 之前也提示未定义。 在URL后加了ID才行。

我写的代码与老师的是一模一样。