为什么要用$this->speed，不用$speed?
在定义一个类时，因为没有对类实例化（对象），因而也无法得知对象的具体名称是什么。这时，如果想调用类中的成员方法或成员变量，就只能通过伪变量$this调用，$this顾名思义就是指类本身，需要注意的一点是$this 只能在类内部使用。