介绍的不是很详细
http://www.zhangxinxu.com/wordpress/2012/06/css3-transform-matrix-%E7%9F%A9%E9%98%B5/
这里介绍很详细,可惜后面的部分依然很难理解,矩阵涉及到三角函数也就罢了,后面还有线性代数等实在······