GetComponent<Rigidbody> ().AddForce (direction.normalized * walkSpeed//规划方向, ForceMode.Acceleration//力的模式);

力的模式有四种：Acceleration       持续加速（无关质量）

                            Force                  持续加力

                            Impulse               瞬间加速

                            VelocityChange   瞬间加力

四个选项依次是： 

产生一个速度； 

施加一个恒力； 

施加一个瞬时力； 

施加一个瞬时速度；

GetComponnet<Rigidbody>().velocity;

刚体类自带速度等相关属性