首先我介绍一下实现的web控制智能小车的前进，后退，左转，右转等功能
1 这里用到的框架有前端的jQuery,
2 响应式布局框架bootstrap,
3 还有就是Python的一个web框架 --> bottle
4 这个bottle是干什么用的呢？
整个框架只有一个文件，几十K，却自带了路径映射、模板、简单的数据库访问等web框架组件，确实是个可用的框架。初学web开发可以拿来玩玩，其语法简单，部署也很方便
我感觉就像php那样可以处理前台form表单的提交数据，有点相似
接下来就是书写前台页面的布局，
1 首先要有5个按钮 分别表示
前进(go)
后退(back)
左转(left)
右转(right)
停止(stop)
2 在这里我们需要引入bootstrap的css样式，以及引入js脚本
3引入jquery库用于快捷的操作DOM元素
4在这里当我们点击界面按钮的时候向后台服务器请求，让后台执行哪个按钮按下的函数
在这里附上前台发送posy请求
对上面的代码分析一下
1 $('button')是指获取页面的button按钮
2 click视为这些按钮绑定点击事件
3 click里面的function是指回调函数，就是说若果点击，就会执行函数里面的东西
4 $.post是jQuery的一个ajax请求函数，第一个参数是url,第二个参数是想后台发送的请求字段，第三个是个回调函数，就是请求完成后，后台返回给前台的数据
5 接下来看看全部前台代码
6 看看浏览器运行效果
接下来就是书写电机驱动模块了，这个模块是L298N电机驱动模块
1 看看这个模块的介绍吧，二话不说，上图吧
1 他的主电源正极接上+12V电压
2 有四个输入引脚分别为IN1,IN2,IN3,IN4,这里我链接在树莓派的11,12,13,15好引脚
3 5V输入我是从树莓派的2号引脚拉出来的
4 通道A，B用于连接电机的，有一个正极输出，和负极输出
5 上图 IN3 ， IN4 和 EnB的功能与以下图相似
6 接下来实现初始化代码
7 实现左转代码
8 实现右转代码
10 实现前进代码
11 实现后退代码
12 实现停止代码
13 实现初始化调用以及GPIO口的释放
14 总体说明一下我们引入了GPIO模块，output是指一个输出方法有两个参数，第一个就是引脚号，第二个就是GPIO的高低电平
time是一个延时模块，sleep是一个方法，有一个参数设置时间
最后来看一下那个bottle
还是要引入from bottle import get,post,run,request,template
这里的代码还没实现，代码明天再研究吧，太晚了
今天就写到这里吧