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1.行列式概念与性质
2.Math.NET计算行列式的实现
3.矩阵行列式计算的调用代码
4.资源
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上个月对Math.NET的基本使用进行了介绍,主要内容有矩阵,向量的相关操作,解析数据格式,数值积分,数据统计,相关函数,求解线性方程组以及随机数发生器的相关内容。这个月接着深入发掘Math.NET的各种功能,并对源代码进行分析,使得大家可以尽可能的使用Math.NET在.NET平台下轻易的开发数学计算相关的,或者可以将其中的源码快速移植到自己的系统中去(有时候并不需要所有的功能,只需要其中的部分功能代码),今天要介绍的是Math.NET中利用C#计算矩阵行列式的功能。
本文原文地址:http://www.cnblogs.com/asxinyu/p/4304289.html
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1.行列式概念与性质
行列式是关于方阵的元素所定义的一种运算,其运算的结果是一个数,称为方阵的行列式值,简称为方阵的行列式。
行列式的概念最初是伴随着方程组的求解而发展起来的。行列式的提出可以追溯到十七世纪,最初的雏形由日本数学家关孝和与德国数学家戈特弗里德·莱布尼茨各自独立得出,时间大致相同。日本数学家关孝和提出来的,他在1683年写了一部名为解伏题之法的著作,意思是“解行列式问题的方法”,书中对行列式的概念和它的展开已经有了清楚的叙述。欧洲第一个提出行列式概念的是德国数学家,微积分学奠基人之一莱布尼茨。
行列式是线性代数里面的一个基本概念,我们可以从其定义和性质中了解一下其作用:
1.行列式与它的转置行列式相等;2.互换行列式的两行(列),行列式变号;
3.行列式的某一行(列)的所有的元素都乘以同一数k,等于用数k乘此行列式;
4.行列式如果有两行(列)元素成比例,则此行列式等于零;
5.若行列式的某一列(行)的元素都是两数之和,则这个行列式是对应两个行列式的和;
6.把行列式的某一列(行)的各元素乘以同一数然后加到另一列(行)对应的元素上去,行列式不变
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2.Math.NET计算行列式的实现
Math.NET在对行列式的计算过程中,只是把其作为矩阵计算的一个小部分功能,作为属性添加在各个矩阵分解算法的抽象和实现类中。因为Math.NET中矩阵的泛型类型的相关实现主要是支持Double和Float类型,所以基本上与泛型相关的类都实现了2个版本,在实际使用时再进行调用。而矩阵分解算法如:Cholesky,LU,QR,Svd等都有一个抽象泛型基类。在这些抽象类中都定义好了矩阵分解相关的计算,如行列式,方程求解等功能,然后对类进行继承,如Cholesky分解算法,的抽象 基类:
1 internal abstract class Cholesky : Cholesky<double> 2 { 3 protected Cholesky(Matrix<double> factor) 4 : base(factor) 5 { 6 } 7 8 /// <summary> 9 /// Gets the determinant of the matrix for which the Cholesky matrix was computed.10 /// </summary>11 public override double Determinant12 {13 get14 {15 var det = 1.0;16 for (var j = 0; j < Factor.RowCount; j++)17 {18 var d = Factor.At(j, j);19 det *= d*d;20 }21 22 return det;23 }24 }25 26 /// <summary>27 /// Gets the log determinant of the matrix for which the Cholesky matrix was computed.28 /// </summary>29 public override double DeterminantLn30 {31 get32 {33 var det = 0.0;34 for (var j = 0; j < Factor.RowCount; j++)35 {36 det += 2*Math.Log(Factor.At(j, j));37 }38 39 return det;40 }41 }42 }
这个基类就是继承实现的Doule类型的版本,然后DenseCholesky继承该类,实现更多的计算功能:
1 internal sealed class DenseCholesky : Cholesky 2 { 3 public static DenseCholesky Create(DenseMatrix matrix) 4 { 5 if (matrix.RowCount != matrix.ColumnCount) 6 { 7 throw new ArgumentException(Resources.ArgumentMatrixSquare); 8 } 9 var factor = (DenseMatrix) matrix.Clone();10 Control.LinearAlgebraProvider.CholeskyFactor(factor.Values, factor.RowCount);11 return new DenseCholesky(factor);12 }13 14 DenseCholesky(Matrix<double> factor): base(factor) { }15 16 public override void Solve(Matrix<double> input, Matrix<double> result)17 {18 if (result.RowCount != input.RowCount)19 {20 throw new ArgumentException(Resources.ArgumentMatrixSameRowDimension);21 }22 23 if (result.ColumnCount != input.ColumnCount)24 {25 throw new ArgumentException(Resources.ArgumentMatrixSameColumnDimension);26 }27 28 if (input.RowCount != Factor.RowCount)29 {30 throw Matrix.DimensionsDontMatch<ArgumentException>(input, Factor);31 }32 33 var dinput = input as DenseMatrix;34 if (dinput == null)35 {36 throw new NotSupportedException("Can only do Cholesky factorization for dense matrices at the moment.");37 }38 39 var dresult = result as DenseMatrix;40 if (dresult == null)41 {42 throw new NotSupportedException("Can only do Cholesky factorization for dense matrices at the moment.");43 }44 Buffer.BlockCopy(dinput.Values, 0, dresult.Values, 0, dinput.Values.Length*Constants.SizeOfDouble);45 var dfactor = (DenseMatrix) Factor;46 Control.LinearAlgebraProvider.CholeskySolveFactored(dfactor.Values, dfactor.RowCount, dresult.Values, dresult.ColumnCount);47 }48 49 public override void Solve(Vector<double> input, Vector<double> result)50 {51 if (input.Count != result.Count)52 {53 throw new ArgumentException(Resources.ArgumentVectorsSameLength);54 }55 56 if (input.Count != Factor.RowCount)57 {58 throw Matrix.DimensionsDontMatch<ArgumentException>(input, Factor);59 }60 61 var dinput = input as DenseVector;62 if (dinput == null)63 {64 throw new NotSupportedException("Can only do Cholesky factorization for dense vectors at the moment.");65 }66 var dresult = result as DenseVector;67 if (dresult == null)68 {69 throw new NotSupportedException("Can only do Cholesky factorization for dense vectors at the moment.");70 }71 72 Buffer.BlockCopy(dinput.Values, 0, dresult.Values, 0, dinput.Values.Length*Constants.SizeOfDouble);73 74 var dfactor = (DenseMatrix) Factor;75 Control.LinearAlgebraProvider.CholeskySolveFactored(dfactor.Values, dfactor.RowCount, dresult.Values, 1);76 }77 }
这里只是介绍了具体行列式计算的实现,其实在Math.NET中这种实现只要在调试的时候搞懂了其中一个,其他相关的都好懂了。调用的时候,由于矩阵的类型里面都有相关的属性,可以直接继续计算,下面就演示一下如何调用计算行列式。
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3.矩阵行列式计算的调用代码
在矩阵类Martix中,已经有一个属性Determinant可以直接获取矩阵的行列式,所以计算也非常简单:
1 // 格式设置 2 var formatProvider = (CultureInfo)CultureInfo.InvariantCulture.Clone(); 3 formatProvider.TextInfo.ListSeparator = " "; 4 5 //创建一个随机的矩阵 6 var matrix = new DenseMatrix(5); 7 var rnd = new Random(1); 8 for (var i = 0; i < matrix.RowCount; i++) 9 {10 for (var j = 0; j < matrix.ColumnCount; j++)11 {12 matrix[i, j] = rnd.NextDouble();13 }14 }15 // 计算行列式16 Console.WriteLine(@"1. 行列式 结果为");17 Console.WriteLine(matrix.Determinant());18 Console.WriteLine();
输出结果为:
1. 行列式 结果为0.0349730711309253
如果要使用特殊的分解算法类计算行列式,也可以单独计算,例如下面的代码,先利用matrix对象生成一个Cholesky分解算法的对象,然后用它来计算行列式:
1 var formatProvider = (CultureInfo)CultureInfo.InvariantCulture.Clone(); 2 formatProvider.TextInfo.ListSeparator = " "; 3 4 //创建矩阵 5 var matrix = DenseMatrix.OfArray(new[,] { { 2.0, 1.0 }, { 1.0, 2.0 } }); 6 Console.WriteLine(@"原始矩阵"); 7 Console.WriteLine(matrix.ToString("#0.00\t", formatProvider)); 8 Console.WriteLine(); 9 10 //cholesky分解对象11 var cholesky = matrix.Cholesky();12 13 //计算行列式14 Console.WriteLine(@"矩阵行列式");15 Console.WriteLine(cholesky.Determinant);16 Console.WriteLine();
结果如下:
1 原始矩阵2 DenseMatrix 2x2-Double3 2.00 1.004 1.00 2.005 6 矩阵行列式7 3
4.资源
资源包括源代码以及案例都可以去官网下载,下载地址本系列文章的目录中第一篇文章:http://www.cnblogs.com/asxinyu/p/4264638.html,有介绍。由于源码很大,如果找不到相应的案例,可以进行搜索,可以比较快的找到相应的代码。