1、主机A用ssh-keygen -t rsa生成公钥，公钥在当前用户的主文件夹下的.ssh文件夹(cd ~/.ssh)下的id_rsa.pub文件
2、在主机B上对应用户的主文件夹下面的.ssh文件内执行 echo "A的公钥" >>authorized_keys，如果没有该文件则新建一个，地址为： ~/.ssh/authorized_keys
3、将公钥文件和authorized_keys文件设置权限为600(更宽松的权限也可以，如744)
4、A可以不需要密码登陆B。
特别注意： authorized_keys文件的权限须为600，否则会导致添加信任失败，A机器无法直接免密码登录B机器。
原文来源：https://m.pythontab.com/article/968