1.更新ubuntu的apt源索引：
sudo apt-get update
2. 安装包允许apt通过HTTPS使用仓库：
sudo apt-get install \apt-transport-https \ca-certificates \curl \software-properties-common
3. 添加Docker官方GPG key
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
4.设置Docker稳定版仓库：
sudo add-apt-repository \"deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \ $(lsb_release -cs) \ stable"
5.添加仓库后，更新apt源索引：
sudo apt-get update
6.安装最新版Docker CE（社区版）：
sudo apt-get install docker-ce
7.第六步可能会报错，错误如下：
8.报错的话，执行如下命令，即安装指定版本：
sudo apt install docker-ce=17.03.2~ce-0~ubuntu-xenial
9. 检查Docker CE是否安装正确：
sudo docker run hello-world
10. 出现如下信息，表示安装成功：
11.为了避免每次命令都输入sudo，可以设置用户权限，注意执行后须注销重新登录 ：
sudo usermod -a -G docker $USER
12.祝贺你，成功安装Docker，并且安装完成Docker后，默认已经启动了docker服务！！！
原文出处：https://blog.csdn.net/sunchaoyiA/article/details/81229961