*对于本题的floyd题解请跳转：http://blog.csdn.net/sm9sun/article/details/53285870
题目链接：
http://lx.lanqiao.cn/problem.page?gpid=T15
问题描述
给定一个n个顶点，m条边的有向图（其中某些边权可能为负，但保证没有负环）。请你计算从1号点到其他点的最短路（顶点从1到n编号）。
输入格式
第一行两个整数n, m。
接下来的m行，每行有三个整数u, v, l，表示u到v有一条长度为l的边。
输出格式
共n-1行，第i行表示1号点到i+1号点的最短路。
样例输入
3 3
1 2 -1
2 3 -1
3 1 2
样例输出
-1
-2
数据规模与约定
对于10%的数据，n = 2，m = 2。
对于30%的数据，n <= 5，m <= 10。
对于100%的数据，1 <= n <= 20000，1 <= m <= 200000，-10000 <= l <= 10000，保证从任意顶点都能到达其他所有顶点。
解题思路：
首先介绍一下SPFA算法
定义：我们用数组d记录每个结点的最短路径估计值，用邻接表来存储图G。我们采取的方法是动态逼近法：设立一个先进先出的队列用来保存待优化的结点，优化时每次取出队首结点u，并且用u点当前的最短路径估计值对离开u点所指向的结点v进行松弛操作，如果v点的最短路径估计值有所调整，且v点不在当前的队列中，就将v点放入队尾。这样不断从队列中取出结点来进行松弛操作，直至队列空为止。期望的时间复杂度O(ke)， 其中k为所有顶点进队的平均次数，可以证明k一般小于等于2。
具体实现操作：首先，我们建立一个队列，初始时队列里只有起始点，然后再建立一个表格记录起始点到所有点的最短路径（该表格的初始值要赋为极大值，该点到他本身的路径赋为0）。然后执行松弛操作，用队列里有的点作为起始点去刷新到所有点的最短路，如果刷新成功且被刷新点不在队列中则把该点加入到队列最后。重复执行直到队列为空。
判断有无负环：如果某个点进入队列的次数超过N次则存在负环（SPFA无法处理带负环的图）
我们先找一个图，例如这篇博客里的http://blog.csdn.net/muxidreamtohit/article/details/7894298
我们把他转化成矩阵
| A | B | C | D | E | F | G | |
| A | M | 24 | 8 | 15 | M | M | M |
| B | M | M | M | M | 6 | M | M |
| C | M | M | M | M | 7 | 3 | M |
| D | M | M | M | M | M | M | 4 |
| E | M | M | M | M | M | M | 9 |
| F | M | M | M | 5 | 2 | M | 3 |
| G | M | 3 | M | M | M | M | M |
首先，a点作为起点，把与其相连的节点以此进行松弛操作
| 0 | 24 | 8 | 15 | M | M | M |
然后，其三个点入队，我们看到，这里是不分优先顺序的
首先是b，然后对其相连的节点进行松弛操作
| 0 | 24 | 8 | 15 | 30 | M | M |
此时路径表里e点发生了变化，e原不在队列中，于是我们入队
然后轮到c点了，c点进行松弛操作
| 0 | 24 | 8 | 15 | 15 | 11 | M |
f入队，d点松弛操作
| 0 | 24 | 8 | 15 | 15 | 11 | 19 |
然后e点出队
我们发现，e点只有g一条变且aeg并没有ag优
所以松弛不成功，那我们就不需要入队新节点
然后接着f出队，我们发现afe（11+2）要小于ae（15）以及afg（11+3）小于ag（19）
那么进行松弛，同时e需要再入一次堆，g点此时存在于队列，就不用入了。
| 0 | 24 | 8 | 15 | 13 | 11 | 19 |
然后g出队，优化了b，于是b在入队
| 0 | 17 | 8 | 15 | 13 | 11 | 19 |
e再出队，然后b出队，直至队列为空
也就是说，我们每松弛一个节点，就需要将被优化的节点重新入队再计算一次。所以SPFA算法期望的时间复杂度O(ke)， 其中k为所有顶点进队的平均次数，可以证明k一般小于等于2。
本题代码：
#include<stdio.h>#include<string.h>#include<queue>#include<algorithm> #define inf 0xFFFFFFFusing namespace std;struct a{int u,v,l,next;} e[400010];int head[200010];int dis[200010];int vis[200010];int cnt[200010];void list(int u,int v,int l,int i){e[i].u=u; e[i].v=v; e[i].l=l; e[i].next=head[u]; head[u]=i;}int relax(int u,int v,int c) //路径松弛 {if(dis[v]>dis[u]+c){dis[v]=dis[u]+c;return 1;}return 0;}int SPFA(int s) //SPFA算法 {int i;memset(cnt,0,sizeof(cnt));dis[s]=0;queue<int>Q;Q.push(s);vis[s]=1;cnt[s]++;while(!Q.empty()){int u,v;u=Q.front();Q.pop();vis[u]=0;for(i=head[u];i!=-1;i=e[i].next){v=e[i].v;if(relax(u,v,e[i].l)==1&&!vis[v]){Q.push(v);vis[v]=1;}}}}int main(){int t,n,m;int i,j;while(~scanf("%d%d",&n,&m)){memset(e,-1,sizeof(e));for(i=1;i<=n;i++){dis[i]=inf;vis[i]=0;head[i]=-1;}for(i=1;i<=m;i++){int u,v,l;scanf("%d%d%d",&u,&v,&l);list(u,v,l,i);}SPFA(1);for(i=2;i<=n;i++)printf("%d\n",dis[i]);}return 0;}我们看一下运行的效率