手记

【光照】[PBR][镜面反射]实现方法解析

微表面理论的核心概念

微表面理论是一种物理渲染模型,它将宏观表面视为由无数微观几何细节(微表面)组成的复杂结构。这一理论是Unity URP中PBR(基于物理的渲染)实现的基础。

基本假设

  • 微观结构‌:
    • 宏观表面由大量随机方向的微观小平面组成
    • 每个微表面都是完美的镜面反射体
    • 微表面尺度小于单个像素但大于光波长
  • 宏观表现‌:
    • 粗糙度:描述微表面法线分布的集中程度
    • 光泽度:反射方向的集中程度
    • 菲涅尔效应:视角变化导致的反射率变化

核心方程

微表面理论的核心是Cook-Torrance BRDF方程:

KaTeX parse error: Expected '}', got '⋅' at position 21: …frac{DFG}{4(ω_o⋅̲n)(ω_i⋅n)}

  • 其中:
    • D:法线分布函数(NDF)
    • F:菲涅尔方程
    • G:几何遮蔽函数
    • ωiω_iωi:入射光方向
    • ωoω_oωo:出射光方向
    • n:表面法线

Unity URP中的微表面实现

1. 法线分布函数(Normal Distribution Function - NDF)

作用‌:描述微表面法线朝向的概率分布

Unity URP实现‌:Trowbridge-Reitz GGX分布

hlsl
// 代码路径: Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/BRDF.hlsl
float D_GGX(float NdotH, float roughness)
{
    float a = roughness * roughness;
    float a2 = a * a;
    float NdotH2 = NdotH * NdotH;

    float denom = NdotH2 * (a2 - 1.0) + 1.0;
    denom = PI * denom * denom;

    return a2 / max(denom, 0.000001); // 避免除零错误
}

数学公式‌:

KaTeX parse error: Expected '}', got '·' at position 38: …pha_g^2}{\pi[(n·̲h)^2(\alpha_g^2…

特性‌:

  • 高光区域随粗糙度增加而扩散
  • 能量守恒,保持亮度一致
  • 长尾分布,模拟真实表面散射

2. 几何遮蔽函数(Geometry Function - G)

作用‌:模拟微表面间的自阴影和遮蔽效应

Unity URP实现‌:Smith联合Schlick-GGX模型

hlsl
// 几何遮蔽项计算
float V_SmithGGX(float NdotL, float NdotV, float roughness)
{
    float a = roughness;
    float a2 = a * a;

    float GGXV = NdotL * sqrt(NdotV * NdotV * (1.0 - a2) + a2);
    float GGXL = NdotV * sqrt(NdotL * NdotL * (1.0 - a2) + a2);

    return 0.5 / max((GGXV + GGXL), 0.000001);
}

数学公式‌:

KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '⋅' at position 18: …n,v,l)=G_1(n,v)⋅̲G_1(n,l)

其中:

KaTeX parse error: Expected '}', got '⋅' at position 17: …_1(n,v)=\frac{n⋅̲v}{(n⋅v)(1−k)+k…

特性‌:

  • 粗糙表面边缘产生更多阴影
  • 模拟掠射角时的光线衰减
  • 保持能量守恒

3. 菲涅尔方程(Fresnel Equation - F)

作用‌:描述不同视角下的反射率变化

Unity URP实现‌:Schlick近似

hlsl
// 菲涅尔项计算
float3 F_Schlick(float cosTheta, float3 F0)
{
    return F0 + (1.0 - F0) * pow(1.0 - cosTheta, 5.0);
}

数学公式‌:

KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '−' at position 14: F(v,h)=F_0+(1−̲F_0)(1−(v⋅h))^5

特性‌:

  • F0F0 是0度角的基础反射率
  • 掠射角反射率接近100%
  • 金属与非金属材质反射特性不同

URP中的完整微表面BRDF实现

Unity URP中的镜面反射计算在BRDF.hlsl文件中实现:

hlsl
// 完整镜面反射BRDF计算
float3 BRDF_Specular(float3 F0, float roughness, float NdotH, float NdotL, float NdotV, float LdotH)
{
    // 1. 计算法线分布
    float D = D_GGX(NdotH, roughness);

    // 2. 计算几何遮蔽
    float V = V_SmithGGX(NdotL, NdotV, roughness);

    // 3. 计算菲涅尔反射
    float3 F = F_Schlick(LdotH, F0);

    // 4. 组合Cook-Torrance BRDF
    return (D * V) * F;
}

完整镜面反射调用链

  • 数据准备阶段‌:

    hlsl
    // 获取光线数据
    Light light = GetMainLight();
    float3 halfVec = normalize(light.direction + viewDir);
    
    // 计算中间量
    float NdotV = saturate(dot(normalWS, viewDir));
    float NdotL = saturate(dot(normalWS, light.direction));
    float NdotH = saturate(dot(normalWS, halfVec));
    
  • BRDF计算阶段‌:

    hlsl
    // 计算三项核心参数
    float D = D_GGX(NdotH, roughness);
    float G = G_Smith(NdotV, NdotL, roughness);
    float3 F = F_Schlick(max(dot(halfVec, viewDir), 0), F0);
    
    // 最终镜面反射
    float3 specular = (D * G * F) / (4 * NdotV * NdotL + 0.0001);
    

URP 2022 LTS版本中,通过#define _SPECULARHIGHLIGHTS_OFF可关闭高光计算。实际开发时建议通过Smoothness参数(0-1范围)控制镜面反射强度,金属材质会自动增强高光响应。

微表面理论与传统模型的对比

特性 微表面模型 Phong模型 Blinn-Phong模型
物理基础 基于物理 经验模型 经验模型
能量守恒
视角依赖性 精确模拟 近似 近似
材质参数 物理属性(金属度/粗糙度) 光泽度 光泽度
边缘表现 精确菲涅尔 固定反射率 固定反射率
性能开销 较高 中等

URP中的优化实现

  • 重要性采样‌:通过预计算环境贴图优化实时计算
  • 分割和近似‌:将环境光照分解为预过滤环境和BRDF LUT
  • 移动端优化‌:使用简化的IBL(基于图像的照明)计算
  • LOD控制‌:根据距离自动降低计算精度
hlsl
// 环境镜面反射优化实现
float3 EnvBRDFApprox(float3 specColor, float roughness, float NdotV)
{
    // 使用预计算的LUT纹理
    float2 envBRDF = tex2D(_BRDFLUT, float2(NdotV, roughness)).rg;
    return specColor * envBRDF.r + envBRDF.g;
}

实际应用建议

材质设置‌:

  • 金属度:金属表面接近1.0,非金属接近0.0
  • 粗糙度:光滑表面0.0-0.3,粗糙表面0.4-1.0

性能优化‌:

  • 简单材质使用SimpleLit着色器
  • 复杂场景降低反射质量
csharp
// URP Asset中调整反射质量
UniversalRenderPipelineAsset.asset → Lighting → Reflection Quality

视觉优化‌:

  • 使用高质量法线贴图增强微观细节
  • 添加环境光遮蔽贴图增强深度感

微表面理论为Unity URP提供了物理准确的渲染基础,通过精确模拟光线与微观表面的相互作用,实现了在各种材质和光照条件下的逼真渲染效果。


(欢迎点赞留言探讨,更多人加入进来能更加完善这个探索的过程,🙏)

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