自定义的deviceShifu数据处理程序
Shifu允许用户自定义deviceShifu，让数字孪生更加高效。
默认情况
默认情况下，从设备到deviceShifu的数据将以其原始格式提供。
自定义处理
在添加了定制的逻辑后，deviceShifu可以对数据进行处理，使其更适合应用：
1.将数据转换成用户需要的格式。
2.过滤掉不需要的数据。
3.进行动态计算和数据分析。
添加自定义的 deviceShifu
在我们开始运行Shifu之前，要先做三件事。
1.在customized_handlers.py中编写数据处理逻辑，处理方法的一般结构是这样的：
#使用指令/API名称作为方法名称
def humidity(raw_data):
new_data = process(raw_data)
return new_data
2.将customized_handlers.py移到pkg/deviceshifu/pythoncustomizedhandlers中。
3.生成deviceShifu。
示例：湿度检测器
这里使用的示例设备在examples/deviceshifu/customized/humidity_detector目录下。
这个设备是一个虚拟的湿度检测器，它将使用HTTP提供JSON格式的湿度和温度数据，指令/API只有humidity。
0.建立湿度检测器的虚拟设备
第一步是用humidity-detector.go和它在examples/deviceshifu/customized/humidity_detector中的 Dockerfile 建立humidity-detector的docker镜像。
1.添加定制的数据处理程序
在examples/deviceshifu/customized/humidity_detector/pythoncustomizedhandlers中，有一个customized_hanlders.py文件，将该文件复制到pkg/deviceshifu/pythoncustomizedhandlers中。
2.编辑deviceShifu的Docker文件
将examples/deviceshifu/customized/humidity_detector/sample_deviceshifu_dockerfiles/Dockerfile.deviceshifuHTTP复制到dockerfiles。
3.添加数据处理程序的映射
在examples/deviceshifu/customized/humidity_detector/configuration中的deviceshifu-humidity-detector-configmap.yaml文件，将您的设备指令,与数据处理程序的funcName，进行映射。
（例如：instructions为 ‘/123’ ， funcName为 ‘humidity’）
则需要在customInstructionsPython下设置123: humidity并在instructions.instructions和telemetries.telemetries.device_health.properties.instruction下设置设备指令Instructions
如下所示：
data:
customInstructionsPython: |
123: humidity
#123是instructions，humidity是处理程序funcName
instructions: |
instructions:
123:
telemetries: |
telemetries:
device_health:
properties:
instruction:
123
4.建立deviceShifu的docker镜像
构建一个新的deviceShifu镜像用来添加定制的数据处理程序。
在shifu的根目录下，运行以下命令来构建deviceShifu的docker镜像。
make buildx-build-imag-deviceshifu-http-http
5.启动Shifu
这部分与快速启动演示中的内容完全一样。
在Shifu运行后，我们需要将新建立的湿度检测器虚拟设备导入到kind集群中。
kind load docker-image humidity-detector:v0.0.1
6.检查处理后的数据
来自这个虚拟设备的原始数据应该由customized_hanlders.py中定义的自定义处理程序来处理。
在 nginx shell 中，我们应该可以 curl API humidity并检查结果是否被处理，结果如下：
[
{
"unit": "℃",
"code": "20990922009",
"exception": "temperature is too high",
"name": "atmosphere temperature",
"val": "37"
},
{
"unit": "%RH",
"code": "20990922009",
"exception": "humidity is too high",
"name": "atmosphere humidity",
"val": "88"
}
]
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