课程名称：音视频基础+ffmpeg原理 入门音视频技术开发
课程章节：视频基础知识
课程讲师：李超
课程内容
1.什么是 YUV
YUV（也称 YCbCr），是一种颜色编码，其中Y表示明亮度，U和V表示的则是色度，作用是描述影像色彩及饱和度。
“色度”定义了颜色的两个方面─色调与饱和度，分别用Cr和Cb来表示。其中Cr反映了RGB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异。而Cb反映的是RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之间的差异。
与RGB视频信号传输相比，它最大的优点在于只需占用极少的频宽。YUV 的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的。如果只有Y信号分量而没有U、V分量，那么这样表示的图像就是黑白灰度图像。彩色电视采用YUV空间正是为了用亮度信号Y解决彩色电视机与黑白电视机的兼容问题，使黑白电视机也能接收彩色电视信号。
RGB 与 YUV 的关系
RGB 通常用于屏幕图像的展示，YUV 用于视频的采集和编码。
RGB 转 YUV：
Y = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B
U = -0.147*R - 0.289*G +0.436*B = 0.492*(B-Y)
V = 0.615*R - 0.515*G - 0.100*B = 0.877*(R-Y)
YUV 转 RGB：
R = Y + 1.140*V
G = Y - 0.394*U - 0.581*V
B = Y + 2.032*U
2.YUV 的常见采集格式
YUV 的常见采样方式有三种：YUV4:4:4、YUV4:2:2、YUV4:2:0，其中YUV4:2:0 是最常用的格式。
4:2:0并不意味着只有 Y、Cb 两个分量，而没有 Cr 分量。它实际指的是对每行扫描线来说，只有一种色度分量，它以 2:1 的抽样率存储。相邻的扫描行存储不同的色度分量，也就是说，如果一行是 4:2:0的话，下一行就是4:0:2，再下一行是4:2:0……以此类推。
- 4:4:4，表示完全取样。
- 4:2:2，表示2:1的水平取样，垂直完全采样。
- 4:2:0，表示2:1的水平取样，垂直2:1采样。
可以这样理解：
- 4:4:4，每一个Y对应一组UV分量，一个YUV占8+8+8 = 24bits 3个字节。
- 4:2:2，每两个Y共用一组UV分量，一个YUV占8+4+4 = 16bits 2个字节。
- 4:2:0，每四个Y共用一组UV分量，一个YUV占8+2+2 = 12bits 1.5个字节。
3.YUV 的存储格式
YUV 的存储格式有两种：planar模式和 packed模式。
planar 模式
对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。
- I420（又称 YU12）,首先存储所有Y值，然后是所有U值，最后是所有V值。
- YV12 iOS手机从摄像头采集的预览数据一般都是YV12。首先是所有Y值，然后是所有V值，最后是所有U值。
I420: YYYYYYYY UU VV => YUV420P
YV12: YYYYYYYY VV UU => YUV420P
packed 模式
对于packed的YUV格式，每个像素点的Y、U、V都是连续交叉存储的。
- NV12，android手机从摄像头采集的预览数据一般都是NV21，存储顺序是先存Y，再VU交替存储。
- NV21，NV21存储顺序是先存Y值，再VU交替存储。
NV12: YYYYYYYY UVUV => YUV420SP
NV21: YYYYYYYY VUVU => YUV420SP