手记

ThingJS 官方示例(一):禁区告警的3D电子围栏可视化

电子围栏又称周界防盗报警系统,监控防区工作状态,实景中的电子围栏系统用于农业、畜牧业,以及监狱、军事设施等安全敏感地区,而在传统的可视化监控领域,一般都是基于 Web SCADA 的前端技术来实现 2D 可视化监控。3D可视化场景则更加轻量化实现,展示工人的实时位置、电子围栏的范围、现场的安全情况,帮助我们直观了解当前工厂人员的安全状况。


ThingJS平台上,电子围栏指的是一个区域,使用PolygonRegion属性。创建物体对象或模型并开启移动功能,即可开始检测目标点是否进入电子围栏区域,判断true或false显示告警反应。

当人物或物体对象出发警报时,有2种方式提醒用户注意,一是踏足的禁区围栏颜色发生改变;二是展示面板显示报警信息,可视化监控目标点的移动范围。还有更多可视化告警功能待你挖掘。

/**
 * 检测目标点是否进入电子围栏区域
 * @param {Array} checkPoint - 校验坐标
 * @param {Array} polygonPoints - 形成电子围栏的坐标
 * @returns {Boolean} true 或 false
 * @description 此方法仅判断处于同一个平面的目标点是否在区域内(只判断坐标x和z值),
 *     不考虑两者当前离地高度(坐标的y值)
 */
function isInPolygon(checkPoint, polygonPoints) {
    var counter = 0;
    var i;
    var xinters;
    var p1, p2;
    var pointCount = polygonPoints.length;
    p1 = polygonPoints[0];
    for (i = 1; i <= pointCount; i++) {
        p2 = polygonPoints[i % pointCount];
        if (checkPoint[0] > Math.min(p1[0], p2[0]) && checkPoint[0] <= Math.max(p1[0], p2[0])) {
            if (checkPoint[1] <= Math.max(p1[1], p2[1])) {
                if (p1[0] != p2[0]) {
                    xinters = (checkPoint[0] - p1[0]) * (p2[1] - p1[1]) / (p2[0] - p1[0]) + p1[1];
                    if (p1[1] == p2[1] || checkPoint[1] <= xinters) {
                        counter++;
                    }
                }
            }
        }
        p1 = p2;
    }
    if (counter % 2 == 0) {
        return false;
    } else {
        return true;
    }
}


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