SciPy函数库在NumPy库的基础上增加了众多的数学、科学以及工程计算中常用的库函数。例如线性代数、常微分方程数值求解、信号处理、图像处理、稀疏矩阵等等。可以进行插值处理、信号滤波以及用C语言加速计算。
scipy.integrate.quad 计算定积分
scipy.integrate.quad(func, a, b, args=(), full_output=0, epsabs=1.49e-08, epsrel=1.49e-08, limit=50, points=None, weight=None, wvar=None, wopts=None, maxp1=50, limlst=50)
常见输入参数介绍：
func：表示定积分的函数a：float，表示积分上限（使用numpy.inf表示正无穷）b：float，表示积分下限（使用-numpy.inf表示负无穷）
输出参数：
y：float，从b到a函数func的积分abserr：float，对结果y绝对误差的估计
计算定积分
>>> from scipy import integrate
>>> x2 = lambda x: x**2
>>> integrate.quad(x2, 0, 4)
(21.333333333333332, 2.3684757858670003e-13)
>>> print(4**3 / 3.) # analytical result
21.3333333333计算定积分
>>> invexp = lambda x: np.exp(-x)
>>> integrate.quad(invexp, 0, np.inf)
(1.0, 5.842605999138044e-11)SciPy常见的积分如下：
插值是在直线或曲线上的两点之间找到值的过程。这种插值工具不仅适用于统计学，而且在科学，商业或需要预测两个现有数据点内的值时也很有用。
class scipy.interpolate.interp1d(x, y, kind='linear', axis=-1, copy=True, bounds_error=None, fill_value=nan, assume_sorted=False)
用x和y来逼近指定函数f：y=f(X)。interp1d返回一个函数，调用该方法可使用插值来查找新点的值。
输入参数：
x：一维数组；y：插值函数中x对应值；kind：插值的类型，包含‘linear’, ‘nearest’, ‘zero’, ‘slinear’, ‘quadratic’, ‘cubic’, ‘previous’, ‘next’等。
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> from scipy import interpolate
>>> x = np.arange(0, 10)
>>> y = np.exp(-x/3.0)
>>> f = interpolate.interp1d(x, y)
>>> xnew = np.arange(0, 9, 0.1)
>>> ynew = f(xnew) # 使用线性插值方法返回xnew对应的插值
>>> plt.plot(x, y, 'o', xnew, ynew, ‘-‘)
>>> plt.show()result：
scipy的文件操作可以对matlab、HB-format、WAV、NetCDF、IDL.sav、arff等格式文件进行操作。
scipy.io.loadmat(file_name, mdict=None, appendmat=True, **kwargs)
加载matlab文件，返回一个dict，key为变量名，value为加载的矩阵。
scipy.io.savemat(file_name, mdict, appendmat=True, format='5', long_field_names=False, do_compression=False, oned_as='row')
保存mat格式文件，file_name为保存文件名，mdict为保存的键值对。
from scipy import io as spio
>>>spio.savemat("test.mat", {'a':a})读取图片文件 导包：from scipy import misc 读取：data = misc.imread("123.png”)
与matplotlib中plt.imread('fname.png')类似 ；执行misc.imread时可能提醒不存在这个模块，那就安装pillow的包。
最好结合矩阵分析或线性代数课程书一起看
numpy中也有线性代数库Linear algebra (numpy.linalg)，但是推荐用scipy.linalg代替numpy.linalg，scipy.linalg中包含大部分numpy.linalg中的函数，且在同名函数中包含更多的功能。
求矩阵的逆
scipy.linalg.inv(a, overwrite_a=False, check_finite=True)
>>> from scipy import linalg
>>> a = np.array([[1., 2.], [3., 4.]])
>>> linalg.inv(a)
array([[-2. , 1. ],
[ 1.5, -0.5]])如果矩阵a不可逆，则会抛异常LinAlgError: singular matrix
求解线性方程组Ax=b
scipy.linalg.solve(a, b, sym_pos=False, lower=False, overwrite_a=False, overwrite_b=False, debug=None, check_finite=True, assume_a='gen', transposed=False)
>>> a = np.array([[3, 2, 0], [1, -1, 0], [0, 5, 1]])
>>> b = np.array([2, 4, -1])
>>> from scipy import linalg
>>> x = linalg.solve(a, b)
>>> x
array([ 2., -2., 9.])Eigenvalue Problems 求特征值及特征向量
奇异值分解
scipy.linalg.svd(a, full_matrices=True, compute_uv=True, overwrite_a=False, check_finite=True, lapack_driver='gesdd’)
>>> from scipy import linalg
>>> m, n = 9, 6
>>> a = np.random.randn(m, n) + 1.j*np.random.randn(m, n)
>>> U, s, Vh = linalg.svd(a)
>>> U.shape, s.shape, Vh.shape
((9, 9), (6,), (6, 6))该模块包含以下几个算法：
- 使用各种算法(例如
BFGS，Nelder-Mead单纯形，牛顿共轭梯度，COBYLA或SLSQP)的无约束和约束最小化多元标量函数minimize()
全局(蛮力)优化程序(例如，anneal()，basinhopping()) - 最小二乘最小化(
leastsq())和曲线拟合(curve_fit())算法 - 标量单变量函数最小化(
minim_scalar())和根查找(newton()) - 使用多种算法(例如，
Powell，Levenberg-Marquardt混合或Newton-Krylov等大规模方法)的多元方程系统求解
所有的统计函数都位于子包scipy.stats中，该模块包含大量的概率分布以及不断增长的统计函数库。
T-检验stats.ttest_ind
scipy.stats.ttest_ind(a, b, axis=0, equal_var=True, nan_policy='propagate’)
>>> from scipy import stats
>>> np.random.seed(12345678)
>>> rvs1 = stats.norm.rvs(loc=5,scale=10,size=500)
>>> rvs2 = stats.norm.rvs(loc=5,scale=10,size=500)
>>> stats.ttest_ind(rvs1,rvs2)
(0.26833823296239279, 0.78849443369564776)输出第一个参数为T-检验值，第二个为概率p: 两个过程相同的概率。如果其值接近1，那么两个过程几乎可以确定是相同的，如果其值接近0，那么它们很可能拥有不同的均值。
SciPy API文档：https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/index.html
SciPy教程：https://www.yiibai.com/scipy/