数据集标签的转换（.xml→.txt）

import xml.etree.ElementTree as ET
import os

sets = []
classes = ["mask", "no_mask"]  ##修改为自己的类别


# 原样保留。size为图片大小
# 将ROI的坐标转换为yolo需要的坐标
# size是图片的w和h
# box里保存的是ROI的坐标（x，y的最大值和最小值）
# 返回值为ROI中心点相对于图片大小的比例坐标，和ROI的w、h相对于图片大小的比例
def convert(size, box):
    dw = 1. / (size[0])
    dh = 1. / (size[1])
    x = (box[0] + box[1]) / 2.0 - 1
    y = (box[2] + box[3]) / 2.0 - 1
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x * dw
    w = w * dw
    y = y * dh
    h = h * dh
    return (x, y, w, h)


def convert_annotation(image_add):
    # image_add进来的是带地址的.jpg
    #image_add = os.path.split(image_add)[1]  # 截取文件名带后缀
    image_add = image_add[0:image_add.find('.', 1)]  # 删除后缀，现在只有文件名没有后缀
    # 现在传进来的只有图片名没有后缀

    in_file = open('D:/研二上学期/Annotations/' + image_add+'.xml')  # 修改为你自己的输入目录
    out_file = open('D:/研二上学期/labels/%s.txt' % (image_add), 'w')  # 修改为你自己的输出目录

    tree = ET.parse(in_file)
    root = tree.getroot()

    if root.find('size'):

        size = root.find('size')
        w = int(size.find('width').text)  # 偶尔xml标记出错，width或height设置为0了
        h = int(size.find('height').text)  # 需要标记出来，便于单独处理
        if w == 0:
            print("出错！ width或height为0:  " + image_add)
            #os.remove("D:/研二上学期/labels/" + image_add + ".jpg")
            #os.remove("D:/研二上学期/labels/" + image_add + ".xml")
            return
        # 在一个XML中每个Object的迭代
        for obj in root.iter('object'):
            # iter()方法可以递归遍历元素/树的所有子元素
            difficult = obj.find('difficult').text
            cls = obj.find('name').text
            # 如果训练标签中的品种不在程序预定品种，或者difficult = 1，跳过此object
            if cls not in classes or int(difficult) == 1:
                continue
            # cls_id 只等于1
            cls_id = classes.index(cls)
            xmlbox = obj.find('bndbox')
            # b是每个Object中，一个bndbox上下左右像素的元组
            b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
                 float(xmlbox.find('ymax').text))
            bb = convert((w, h), b)
            out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')
    else:
        print("出错！xml缺少size:  " + image_add)  # 偶尔xml缺少size，需要标记出来，便于单独处理
        #os.remove("D:/研二上学期/labels/" + image_add + ".jpg")
        #os.remove("D:/研二上学期/labels/" + image_add + ".xml")

rootdir = 'D:/研二上学期/Annotations' # 修改为你自己的训练数据集目录

list = os.listdir(rootdir) #列出文件夹下所有的目录与文件
for i in range(0,len(list)):
       path = os.path.join(rootdir,list[i])

       if os.path.isfile(path):
           print(list[i])
           convert_annotation(list[i])