上一篇的迷宫问题难倒了很多人，对于初学者这个相对综合的问题可能的确有点难，不过并非完成不了。我们今天就来看看初学者如何用最基础的方法解决这个问题。
1. 题目
如图所示，有一个6 * 6的迷宫，左上角为入口，右下角为出口。图中0的位置可以走，1的位置不能走。请编程找出唯一的一条通过迷宫的路。
2. 分析
2.1 经典解法
这道题是一个C语言编程中的经典题目，网上的答案有很多。有人还真去查了，但结果有点崩溃，他们看到的是：回溯、递归、堆栈、迭代、DFS这些初学者根本没怎么听过的关键词。那些没有注释的例程也是怎么也看不懂。其实，就因为题目太过经典，所以才有各种五花八门的解法。
总结一下，主流的解法就两种：
DFS 深度优先遍历法
通过递归的方式不断从入口寻找下一个可行的点，依次执行下去。一旦发现死路就退回到上一个点重新寻找新路线。
理论上遍历了所有可能的路线之后，正确的路线一定能够找到。
BFS 广度优先遍历法
这个算法的特点是不需要递归，需要自己维护一个顺序表，之后通过循环同时寻找和当前点相连的每一个联通的点，直到找到出口。
这个算法的特点是不需要回退。
以上两种是数据结构中的经典算法，不过我们今天要讲的并非这两种。所以千万不要被吓到了。
2.2 功能分解
首先说一下，经典的编程问题，每个都有经典的解法。这些解法是很多人共同总结出来的可以解决一类问题的最优算法。然而，对于某一个具体的问题，这些算法并不一定是最优的或者说最简单的。
这道题就是这样。迷宫问题最大的难点就是它有很多岔路是走不通的。那我们想想，如果迷宫没有岔路你会做吗？
相信大部分人都能解决。那么这就是我们的目标。
功能一：迷宫打印
把迷宫打印在屏幕上，其实是二维数组的打印。
功能二：迷宫剪支
把迷宫中所有的死路删除。
功能三：标记正确路线
最后我们需要把正确的路线打印在屏幕中。
从步骤上说，我们要做的就是这三件事。要把大象放冰箱，总共分几步，分三步。
3. 代码框架
依然是堆积木，我们今天先写main函数的框架，之后把积木填进去。
void main(){ int i, j, k; int maze[MAX_SIZE][MAX_SIZE] =
{
{ 0, 1, 0, 1, 1, 1 },
{ 0, 0, 0, 1, 0, 1 },
{ 0, 1, 1, 0, 0, 0 },
{ 0, 1, 1, 0, 1, 0 },
{ 0, 0, 0, 0, 1, 0 },
{ 0, 1, 1, 1, 1, 0 }
}; // 打印原始迷宫
printf("原始迷宫：\n");
// 迷宫剪支
// 打印剪支后的迷宫
printf("\n剪支后的迷宫：\n"); // 打印带正确路线的迷宫
printf("\n标记迷宫路线：\n");
}这里我多加了一部分“打印剪支后的迷宫”，为了让大家可以看到中间过程，方便调试。
4. 打印迷宫
这就是一个普通的二维数组打印，代码如下：
void PrintMaze(int arrMaze[][MAX_SIZE]){ int i, j; for (i = 0; i < MAX_SIZE; i++)
{ for (j = 0; j < MAX_SIZE; j++)
{ printf("%3d", arrMaze[i][j]);
}
printf("\n");
}
}5. 迷宫剪支
5.1 空间复制
由于我们做剪支时会修改二维数组的内容，为了保持原始数组不被破坏，我们要先复制出一个新的二维数组。复制函数如下：
void Copy(int* pDest, int* pSrc, int cnt){ while (cnt--)
{
*pDest++ = *pSrc++;
}
}这几乎是课本上的例子程序，应该不用多介绍了。没学过指针的同学可以用数组的方法来实现。这里又涉及到二维数组的空间当一维数组来使用。
接下来，我们就可以在一块复制出来的迷宫里做任何想要的操作了。
5.2 剪支
如图所示，我们的目标就是把左边这个二维数组转换成右边这个二维数组。
算法很简单，遍历二维数组，找到上下左右四个位置中只有一个或根本没有0的位置，如果它是0则改为1。
用人话说就是找到每条死路的最后一个位置，把它变成1。这样循环下去就能够将整条死路彻底封死。如下图：
图中红色部分是一条死路，但我们遍历一遍只能把最右边的红色位置写入1，此时死路的尽头变成了中间这个红色方块。我们还需要继续循环，但这种死路有几个长度就循环几次的方式显然不是最优解。因此我们要设计一个算法能够一次就封死整个路径。
代码如下：
int CountPath(int maze[][MAX_SIZE], int i, int j){ int cnt = 0; // Up Point
if (i > 0)
{ if (maze[i - 1][j] == 0 || maze[i - 1][j] == 2)
{
cnt++;
}
} // Down Point
if (i < MAX_SIZE - 1)
{ if (maze[i + 1][j] == 0 || maze[i + 1][j] == 2)
{
cnt++;
}
} // Left Point
if (j > 0)
{ if (maze[i][j - 1] == 0 || maze[i][j - 1] == 2)
{
cnt++;
}
} // Right Point
if (j < MAX_SIZE - 1)
{ if (maze[i][j + 1] == 0 || maze[i][j + 1] == 2)
{
cnt++;
}
} return cnt;
}void FindNext(int maze[][MAX_SIZE], int i, int j){ int cnt; int line, colum; // Up Point
if (i > 0)
{
line = i - 1;
colum = j; if (maze[line][colum] == 0)
{ if (CountPath(maze, line, colum) == 1)
{
maze[line][colum] = 1;
FindNext(maze, line, colum);
}
}
} // Down Point
if (i < MAX_SIZE - 1)
{
line = i + 1;
colum = j; if (maze[line][colum] == 0)
{ if (CountPath(maze, line, colum) == 1)
{
maze[line][colum] = 1;
FindNext(maze, line, colum);
}
}
} // Left Point
if (j > 0)
{
line = i;
colum = j - 1; if (maze[line][colum] == 0)
{ if (CountPath(maze, line, colum) == 1)
{
maze[line][colum] = 1;
FindNext(maze, line, colum);
}
}
} // Right Point
if (j < MAX_SIZE - 1)
{
line = i;
colum = j + 1; if (maze[line][colum] == 0)
{ if (CountPath(maze, line, colum) == 1)
{
maze[line][colum] = 1;
FindNext(maze, line, colum);
}
}
}
}void CutBranch(int arrMaze[][MAX_SIZE]){ int i, j;
arrMaze[0][0] = 2; // entry
arrMaze[MAX_SIZE - 1][MAX_SIZE - 1] = 2; // exit
for (i = 0; i < MAX_SIZE; i++)
{ for (j = 0; j < MAX_SIZE; j++)
{ if (arrMaze[i][j] != 0)
{ continue;
}
if (CountPath(arrMaze, i, j) <= 1)
{
arrMaze[i][j] = 1;
FindNext(arrMaze, i, j);
}
}
}
}我们通过调用CutBranch()函数来遍历每一个位置。注意，这里只做了一次遍历。
当某个位置是0时，调用CountPath()函数计算出它的周围有几个0。如果是0个或1个，说明它是死路，修改它的值为1之后再调用FindNext()函数判断它周围的位置。
重点说一下，FindNext()函数，它的参数是一个二维数组和一组i,j表示的位置。功能是判断这个位置上下左右四个位置是否为死路，如果是就修改成1之后再调用FindNext()寻找修改之后它周围是否存在死路的情况。
注意：
在FindNext()中首先要判断是否在迷宫边上，否则直接访问可能会造成数组越界
由于入口和出口两个位置也满足死路的条件，因此我们在CutBranch()中把它们置为2
CutBranch()函数执行完后，我们就得到了一个只有一条正确路线的迷宫。
6. 标记路线
最后，把我们得到这条路径在原迷宫中标记出来。我们用9表示正确的路线。
void MarkMaze(int srcMaze[][MAX_SIZE], int markMaze[][MAX_SIZE]){ int i, j; for (i = 0; i < MAX_SIZE; i++)
{ for (j = 0; j < MAX_SIZE; j++)
{ if (markMaze[i][j] == 0)
{
srcMaze[i][j] = 9;
}
}
}
}遍历markMaze,发现0就在srcMaze相应的位置上写9。
最后我们看看main函数中的函数调用：
void main(){ int i, j, k; int maze[MAX_SIZE][MAX_SIZE] =
{
{ 0, 1, 0, 1, 1, 1 },
{ 0, 0, 0, 1, 0, 1 },
{ 0, 1, 1, 0, 0, 0 },
{ 0, 1, 1, 0, 1, 0 },
{ 0, 0, 0, 0, 1, 0 },
{ 0, 1, 1, 1, 1, 0 }
};
int mazeCpy[MAX_SIZE][MAX_SIZE]; // 打印原始迷宫
printf("原始迷宫：\n");
PrintMaze(maze); // 迷宫剪支
Copy((int*)mazeCpy, (int*)maze, MAX_SIZE * MAX_SIZE);
CutBranch(mazeCpy); // 打印剪支后的迷宫
printf("\n剪支后的迷宫：\n");
PrintMaze(mazeCpy);
// 打印带正确路线的迷宫
MarkMaze(maze, mazeCpy); printf("\n标记迷宫路线：\n");
PrintMaze(maze);
}看看最后的执行结果：
7. 总结
这个算法是不是没有用到任何大家没学过的知识呢。先把我当代码看懂，之后考虑下面两个问题：
这个算法找到的路线是否一定是最短的路线呢？
判断每个位置是否在迷宫边上非常麻烦，有没有什么好办法简化这个操作呢？
请大家仔细思考这两个问题，我会在群里公布优化后的代码。
8. 课后作业
作者：天花板
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