在上篇文章中我们提到了人脸识别的想法，并且下载到了虹软免费的人脸识别的SDK，然后发现它是C++版本的，经过了一番百度之后发现原来C#可以使用P/Invoke的方式来操作C++的DLL的，而且相当方便。我们今天就来实现它。
项目目标
我们希望先实现我们的简单的Hello World功能，从一张照片中检测人脸是否存在，我们称之为静态人脸检测。我们希望程序能够打开一张照片，告诉我们这张照片中是否有人脸，如果有，就需要识别并显示出来，如果没有，就提示照片中没有人脸。
创建Demo项目
项目技术
我们使用C# 4.0版本，IDE使用Visual Studio 2013，项目就用标准的Winform项目。
建立项目
我们打开Visual Studio，选择C#语言，建立Winfrom项目，项目名称为FaceDetectDemo，路径随便选。立项后，项目结构如图所示：
项目解决方案示意图
上图中的AFD和dll文件夹我们后面就会用到，刚建项目时是没有这两个文件夹的。
建立视图
通过设计器和工具箱，我们可以建立我们的视图界面，包括一个按钮两个PictureBox.
大的那个我们用来显示完整的图片，小的用来显示识别到的人脸信息。
我们把大PicturesBox的那个命名为pictureBox1,小的命名为pictureBox2，然后设置两个的SizeMode均为Zoom， 以方便我们自动显示照片。
项目界面图
下载需要的SDK
这里我们需要虹软提供的SDK中的DLL，如果你还没有下载它，那么现在就是下载的时候了。访问地址http://www.arcsoft.com.cn/ai/arcface.html 在明显的地方找到WIndows版本，填写基本的资料后就可以下载了。
下载的时候有一个版本选择，1：1，1:N之类的，我们选择默认的就可以了，1：N和1：1在人脸识别上是有差别的，但在人脸检测功能上基本上没有差异。
在下载完成的页面上，会显示你申请的APPID和SDK KEY的信息，如下所示
SDK ID和KEY
请确保牢记这些Key，因为接下来的程序中你将需要这些Key，如果忘记了，就登录刚才的那个地址，在用户中心里面可以看到这些Key，当然，你也可以在邮件中查找。
我们打开下载的文件，是一个zip格式的压缩包，我们把它解压。发现里面还有三个包，我们解压其中名为Face_Detection的包。可以看到下面的目录结构
SDK目录结构
命名很清晰，我这里只需要简单说一下。lib中的dll是要拷贝到你的运行目录中的，doc中的PDF相当重要，是SDK的入门指南。samplecode和inc是供C++调用时候用到的参考源码和头文件。这些都是比较重要的。
现在，让我们把dll拖入到我们的应用程序的bin目录.在编辑选项时选择始终复制这个文件到输出目录.
另外我们的SDK是32位系统的，所以我们还需要设置编译选项为x86.
编译选项要设置为x86
至此，项目创建工作顺利完成。
一步一步，根据人脸识别的SDK代码示例来完善项目
现在我们回到上一章节的四个文件夹，我们打开doc文件夹。这里面的pdf文件是我们接下来课程的基础。通读一遍，发现4个函数，3个结构体，然后2个枚举，两个变量类型，还有一段示例代码。我们来一步步定义它们.
自定义数据类型
C/C++ 可以定义自己的类型，打开SDK文档可以发现，这里面几乎没有我们熟悉的int,long,char*这些类型，取而代之是的Mint以及一些其它AFD开头的类型，SDK文档开篇引入了两个基础类型。
typedef MInt32 AFD_FSDK_OrientPriority; typedef MInt32 AFD_FSDK_OrientCode;
所有基本类型在平台库中有定义。
定义规则是在ANSIC 中的基本类型前加上字母“M”同时将类型的第一个字母改成大写。
例如“long” 被定义成“MLong”
具体到上面的代码，它的意思是在项目中遇到AFD_FSDK_OrientPriority就认为是Mint32,对应C#就是int，全部的定义在inc文件夹afdcommdef.h头文件中
定义结构体
由于C并不是面向对象的语言，结构体作为可以自定义的类型，在一定程度的代替了我们C#中的类和对象，我们来一步步定义这些结构体。
AFD_FSDK_FACERES
这个结构体是用来存储脸部信息的，我们可以从文档中得到它的定义如下：
typedef struct{ MRECT * rcFace;
MLong nFace;
AFD_FSDK_OrientCode * lfaceOrient;
} AFD_FSDK_FACERES, * LPAFD_FSDK_FACERES;根据我们上一节中的内容，可以知道这个MLong类似于long，rcFace和lfaceOrient则是两个指针。那么在C#中如何使用指针呢，直接用unsafe code肯定是可以的，不过这里我们使用IntPtr.
IntPtr的简介
IntPtr用于表示指针或句柄的平台特定类型。这个其实说出了这样两个事实，IntPtr 可以用来表示指针或句柄、它是一个平台特定类型,它主要用在两个地方：
（1）C#调用WIN32 API时
（2）C#调用C/C++写的DLL时（其实和1相同，只是这个一般是我们在和他人合作开发时经常用到）
我们可以这样子理解，IntPtr就可以互换C++中的指针
我们根据刚才所说的定义规则，换算成C#语言的定义如下：
public struct AFD_FSDK_FACERES{public int nFace;public IntPtr rcFace;public IntPtr lfaceOrient;
}注意：nface虽然C++中是long，但对应到C#中可不long,而是int.在32位程序中int和long占用的内存大小都是4Byte=32bit，其表示的大小都是：-2147483648~2147483647。
MRECT
我们在SDK文档中注意到rcFace的类型是MRect* 这里的* 说明这是一个指针类型，因此我们在定义这个类的时候使用了IntPtr，但是MRect是一个结构体，我们可在inc文件夹下面的amcomdef.h下面找到了它的定义.
typedef struct __tag_rect{
MInt32 left;
MInt32 top;
MInt32 right;
MInt32 bottom;
} MRECT, *PMRECT;这个类型比较简单，C#版定义如下：
public struct MRECT
{
public int left; public int top; public int right; public int bottom;
}AFD_FSDK_VERSION
这个结构体定义的是我们API的版本信息，同样的我们来查看一下它的SDK的定义
typedef struct {
MInt32 lCodebase;
MInt32 lMajor;
MInt32 lMinor;
MInt32 lBuild;
MPChar Version;
MPChar BuildDate;
MPChar CopyRight;
} AFD_FSDK_Version;根据SDK开始约定，我们可以知道Mint32相当于int,MPChar相当于char*,这些自定义的变量类型可以在inc/comdef.h中查找，因此我们的对应的C#版本如下：
//定义FD的版本号
public struct AFD_FSDK_Version
{
public int lCodebase; public int lMajor; public int lMinor; public int lBuild; public IntPtr Version; public IntPtr BuildDate; public IntPtr CopyRight;
}AFD_FSDK_ORIENTCODE
接下来我们来定义枚举，这里面用到的枚举有以下两个：AFD_FSDK_OrientPriority和AFD_FSDK_OrientCode，枚举比较简单。我们只需要把十六进制转换为10进制就可以了。
根据SDK文档，我们需要定义的类型如下：
//定义人脸检查结果中人脸的角度public enum AFD_FSDK_OrientCode
{
AFD_FSDK_FOC_0 = 1,
AFD_FSDK_FOC_90 = 2,
AFD_FSDK_FOC_270 = 3,
AFD_FSDK_FOC_180 = 4,
AFD_FSDK_FOC_30 = 5,
AFD_FSDK_FOC_60 = 6,
AFD_FSDK_FOC_120 = 7,
AFD_FSDK_FOC_150 = 8,
AFD_FSDK_FOC_210 = 9,
AFD_FSDK_FOC_240 = 10,
AFD_FSDK_FOC_300 = 11,
AFD_FSDK_FOC_330 = 12}AFD_FSDK_ORIENTPRIORITY
定义脸部角度的检测范围
public enum AFD_FSDK_OrientPriority
{
AFD_FSDK_OPF_0_ONLY=1,
AFD_FSDK_OPF_90_ONLY=2,
AFD_FSDK_OPF_270_ONLY=3,
AFD_FSDK_OPF_180_ONLY=4,
AFD_FSDK_OPF_0_HIGHER_EXT=5
}ASVLOFFSCREEN
这个结构体是用来进行人脸识别的关键结构，我当初就是在定义函数时才发现这个没有。又跑回来重新定义的。这个在SDK文档中没有，但是我们在示例代码中能够看到。我看来看看一下LPASVLOFFSCREEN的定义。在我们SDK的inc文件夹中，我们找到了一个名为asvloffscreen.h的文件。我们把文件打开，可以发现里面的主要定义
typedef struct __tag_ASVL_OFFSCREEN{
MUInt32 u32PixelArrayFormat;
MInt32 i32Width;
MInt32 i32Height;
MUInt8* ppu8Plane[4];
MInt32 pi32Pitch[4];
}ASVLOFFSCREEN, *LPASVLOFFSCREEN;u32PixelArrayFormat:像素数组的格式
ppu8Plane[4]为一个指针数组
pi32Pitch[4]为一整形数组
如何定义数组
数组的定义没有我们想象中的那么简单。在C++中定义数组的时候，是指定了数组的长度的，而C#中定义数组时，是不指定长度的。这只是一个问题，另一个问题是因为C#的数据和C++的数据布局方式有很大的不同，在P/Invoke和COM Interop当中必须要在C#和C++之间传递数据，有的时候，CLR或者说.NET能够自动在两种编程语言之间转换数据，有的时候又不行，这时候就需要程序员来帮忙告诉.NET怎样转换数据了。这个转换的方式是指定MarshalAs属性。Marshal属性相当难用，如何转换是一个复杂的事情，这个时个我们需要请出微软的神器。P/Invoke Interop Assistant，你可以去下面的链接下载这个神器 http://download.microsoft.com/download/f/2/7/f279e71e-efb0-4155-873d-5554a0608523/CLRInsideOut2008_01.exe
通过P/Invoke Interop Assistant的帮忙，我们可以知道应该这样子定义这个结构体。
利用工具完成定义
使用这个工具时，需要注意的是要把我们结构体中的类型转化为标准的C类型，我们可以在inc的amcomdef.h头文件中找到它们的转换定义。
我们来看一下最终的这个结构体的定义
public struct ASVLOFFSCREEN
{
public int u32PixelArrayFormat; public int i32Width; public int i32Height;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4, ArraySubType = System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.SysUInt)] public System.IntPtr[] ppu8Plane;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4, ArraySubType = System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.I4)] public int[] pi32Pitch;
}现在你可以用这个工具来定义我们接来所需要用到的所有数据结构，也可以用来定义API函数。
定义API函数
查看SDK文档，可以看到FD共提供了3个方法。我们定义一个类来包含这些方法
新建AFD文件夹，定义AFDFunction类，里面包含SDK中提供的所有方法。
AFD_FSDK_INITIALFACEENGINE
我们先来看一下第一个方法，初始化SDK引擎，在SDK文档中可以看到它的原型定义如下：
原型
MRESULT AFD_FSDK_InitialFaceEngine( MPChar AppId, MPChar SDKKey, MByte *pMem, MInt32 lMemSize, MHandle *pEngine, AFD_FSDK_OrientPriority iOrientPriority, MInt32 nScale, MInt32 nMaxFaceNum );
我们来看一下它的参数列表
AppId [in] 用户申请SDK时获取的App Id
SDKKey [in] 用户申请SDK时获取的SDK Key
pMem [in] 分配给引擎使用的内存地址
lMemSize [in] 分配给引擎使用的内存大小
pEngine [out] 引擎handle
iOrientPriority [in] 期望的脸部检测角度范围
nScale [in] 用于数值表示的最小人脸尺寸 有效值范围[2,50] 推荐值 16。该尺寸是人脸相对于所在图片的长边的占比。例如，如果用户想检测到的最小人脸尺寸是图片长度的1/8，那么这个nScale就应该设置为8
nMaxFaceNum [in] 用户期望引擎最多能检测出的人脸数 有效值范围[1,50]
如果成功返回MOK，失败返回MRCode，MOK是一个int型的值为0，MRCOde是一个定义。可以在inc文件 夹中的merror.h中找到。
通过刚才提供的神器，我们可以定义这个函数如下：
[DllImport("libarcsoft_fsdk_face_detection.dll", EntryPoint = "AFD_FSDK_InitialFaceEngine", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]public static extern int AFD_FSDK_InitialFaceEngine(string appId, string sdkKey, IntPtr pMem, int lMemSize, ref IntPtr pEngine, int iOrientPriority, int nScale, int nMaxFaceNum);CallingConvertion这个属性用于定义C++函数调用的方式。
Cdecl 调用方清理堆栈。这使您能够调用具有 varargs 的函数（如 Printf），使之可用于接受可变数目的参数的方法。
FastCall 不支持此调用约定。
StdCall 被调用方清理堆栈。这是使用平台 invoke 调用非托管函数的默认约定。
ThisCall 第一个参数是 this 指针，它存储在寄存器 ECX 中。其他参数被推送到堆栈上。此调用约定用于对从非托管 DLL 导出的类调用方法。
Winapi 此成员实际上不是调用约定，而是使用了默认平台调用约定。例如，在 Windows 上默认为 StdCall，在 Windows CE.NET 上默认为 Cdecl。
默认情况下，C和C++使用的Cdecl调用，因此我们在调用DLL时指定这个值就可以。
AFD_FSDK_STILLIMAGEFACEDETECTION
这个方法是我们的核心方法，它的功能如我们所料，就是通过读取输入的图像，检测是否存在人脸内容并输出人脸的结果信息。我们来看一下基础定义。
MRESULT AFD_FSDK_StillImageFaceDetection( MHandle hEngine, LPASVLOFFSCREEN pImgData, LPAFD_FSDK_FACERES pFaceRes );
hEngine [in] 引擎handle
pImgData [in] 待检测的图像信息
pFaceRes [out] 人脸检测结果
和初始化类似，第一个参数是hEngine引用，第二个参数pImgData是要检测的图形信息，第三个参数pFaceRes是一个输出参数，获取人脸的检测结果。需要注意的是里面的参数类型，第一个MHandle对应的是引擎的引用，这个没有问题，第二个是LPASVLOFFSCREEN 它是指向ASVLOFFSCREEN的一个结构体指针，同样LPAFD_FSDK_FACERES也是一个指针，我们知道指针对应的都是IntPtr，定义如下：
[DllImport("libarcsoft_fsdk_face_detection.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]public static extern int AFD_FSDK_StillImageFaceDetection(IntPtr pEngine, IntPtr pImgData, ref IntPtr pFaceRes);AFD_FSDK_GETVERSION
初始化之后的方法是GetVersion，功能就是获取SDK的版本信息。
原型
const AFD_FSDK_Version * AFD_FSDK_GetVersion( MHandle hEngine );
这个方法比较简单，参数就是Engine的引用，其返回值为Version结构体，我们在最初的时候已经定义完成。
[DllImport("libarcsoft_fsdk_face_detection.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] public static extern int AFD_FSDK_StillImageFaceDetection(IntPtr pEngine, IntPtr pImgData, ref IntPtr pFaceRes);
[DllImport("libarcsoft_fsdk_face_detection.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] public static extern int AFD_FSDK_UninitialFaceEngine(IntPtr pEngine);
作者：随风而逝的心情
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