一开始非常纠结在TX2上怎么写CUDA和opencv的程序，总不能在VIM里敲吧，也许是个神器，但现在可能真的没有时间学习，好在发现了Nsight Eclipse这个好东西，这个IDE可以提供编辑器及调试器的功能，不仅可以写程序，还可以远程直接连接到TX2上进行编译。要说的是，这个在主机上安装Jetpack的时候就已经默认安装了，并且安装了cuda和CUDNN，以及OPENCV。
首先做一些准备工作：
打开主机和TX2的SSH服务，因为远程连接是要靠这个去通讯的。
主机和TX2都安装git服务，因为Nsight Eclipse好像是使用git做版本管理。
来编译一个CUDA自带的例子来看一下整个流程是什么样的。
打开软件
选上default下次不要再提问。
导入例程或新建项目。
file--
选择例程导入：
这里好像没什么所谓，默认设置就好。
因为要联合编译，所以不选择local system，点那个×删掉，选择manage。
这里填入TX2的IP地址和用户名。
然后连接成功的话会要求选择TX2上的路径以及CUDA toolkit的路径，照着这个选择就可以了，然后下面的CPU架构选择AArch64。
然后点击finished，这时候会要求输入密码：
输入自己TX2的密码就可以了。
联合编译。
这个时候就可以编译了，有个锤子一样的符号，鼠标放到上面可以看到： build debug for oecanFFT on ---的提示，点击这个就可以了。
结束之后就可以在刚才选择的TX2的项目文件夹里看见整个项目文件和debug之后的可执行文件了。
双击可执行文件就可以在TX2上看到结果了，还试了boxfilter那个例子，竟然只有10fps，还开的是全效，我的1060可以跑到70fps，看来这个算力只有1060的七分之一了。
作者：和蔼的zhxing
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