Arduino不但有外部中断，还有定时器中断，不同Arduino开发板其定时器数量及性能也各不相同，这取决于开发板主控制器。Uno R3开发板有三个定时器，本篇通过使用定时器库「TimerOne」来更新数码管显示，制作一个数字时钟。
Arduino提供了丰富的库，关于定时器的库包括「TimerOne」、「MsTimer2」等，更多的支持库的信息可从官网获取Libraries for Arduino。
1. 定时器库安装
在IDE中点击「项目」—「加载库」—「管理库」，查找「TimerOne」进行安装。
安装库
2. 实验材料
Uno R3开发板
配套USB数据线
面包板及配套连接线
四位共阴极数码管
4个220Ω限流电阻
3. 实验步骤
1. 根据原理图搭建电路。
根据四位数码管的引脚图，a,b,c,d,e,f,g,dp引脚分别连接开发板的数字引脚7，6，5，10，11，8，9，4。数码管的1，2，3，4引脚分别串联220Ω限流电阻，电阻另一端分别连接开发板的数字引脚2，3，12，13。
实验原理图如下图所示：
实验原理图
实物连接图如下图所示：
实物连接图
2. 新建sketch，拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。
/*
SevTimer
使用定时器驱动四位数码管实现数字时钟显示
*/#include "TimerOne.h"#include "SevSeg.h"SevSeg sevseg;int Fen = 0;int Miao = 0;
byte numDigits = 4; //数码管位数byte digitPins[] = {2, 3, 12, 13}; //数码管公共极连接Arduino的引脚byte segmentPins[] = {7, 6, 5, 10, 11, 8, 9, 4}; //数码管a,b,c,d,e,f,g,dp对应引脚byte hardwareConfig = COMMON_CATHODE ; // 共阴极数码管void setup() {
sevseg.begin(hardwareConfig, numDigits, digitPins, segmentPins); //初始化数码管
Timer1.initialize(1000000);//初始化定时器为1s
Timer1.attachInterrupt( timerIsr );//设置中断回调函数}void loop() {
sevseg.setNumber(Fen * 100 + Miao, -1); //设置要显示的数据，不显示小数点
sevseg.refreshDisplay(); // 必须重复运行刷新数码管显示}void timerIsr()//定时器中断处理函数{
Miao++; if (Miao > 59)
{
Miao = 0;
Fen++; if (Fen > 59)
Fen = 0;
}
}3. 连接开发板，设置好对应端口号和开发板类型，进行程序下载。
程序下载
4. 实验现象
数码管1秒计数一次，满60秒分钟加一，实现数字时钟效果。
实验现象
5. 实验分析
数码管驱动依旧使用「SevSeg」，具体使用方法在前面文章有所介绍。在setup()中使用 Timer1.initialize(1000000)来初始化定时器，括号内为定时周期，以微妙为单位，所以这里的1000000为1秒。然后使用Timer1.attachInterrupt( timerIsr )来设置中断回调函数。我们在程序中要实现timerIsr()函数，在里面实现分钟和秒数的控制。
作者：TonyCode
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