参考书籍：《基于MSP430单片机的控制系统设计》 陈中 清华大学出版社 2017年1版
常见I/O相关寄存器操作：
- PxDIR:方向控制寄存器 （1为输出）
- PxIN:输入寄存器 （读引脚电平）
- PxOUT: 输出寄存器（1上拉电阻）
-
PxSEL：功能选择 （1为外围功能）
- PxIE：中断允许寄存器
- PxIES:中断沿选择
- PxIFG：中断编制位寄存器
中断服务函数：
#prama vector = 中断源
void 函数名字例如：
#prama vector=TIMERA0_VECTOR
_interrupt void Timer_A(void)
{
}注意：中断函数尽量短，且不再调用其他函数，为了运行更快，防止产生新中断