2003年10月，AndyRubin（安迪鲁宾）等人创建Android公司，并组建Android团队。
2005年8月17日，Google低调收购了成立仅22个月的高科技企业Android及其团队。安迪鲁宾成为Google公司工程部副总裁，继续负责Android项目。
2007年11月5日，谷歌公司正式向外界展示了这款名为Android的操作系统，并且在这天谷歌宣布建立一个全球性的联盟组织“开放手持设备联盟”（OpenHandsetAlliance）来共同研发改良Android系统，这一联盟将支持谷歌发布的手机操作系统以及应用软件，Google以Apache免费开源许可证的授权方式，发布了Android的源代码。
2008年，在GoogleI/O大会上，谷歌提出了AndroidHAL架构图，在同年8月18号，Android获得了美国联邦通信委员会（FCC）的批准
2008年9月，谷歌正式发布了Android1.0系统，这也是Android系统最早的版本。
LinusTorvalds把自己写的操作系统称为Linux，安迪鲁宾的名字是Andrew，再加上他本身是个机器人迷，所以新公司取名叫做Android。其版本分为两种，1.5之前的测试版本，1.5之后的正式版本，1.5之后的全部采用类似中文顶针的方式，按照A/B/C...Z的字母顺序找到一些食物的名字作为其代号。
测试版本：Android在正式发行之前，最开始拥有两个内部测试版本，并且以著名的机器人名称来对其进行命名，它们分别是：阿童木（AndroidBeta），发条机器人（Android1.0）。正式版本：后来由于涉及到版权问题，谷歌将其命名规则变更为用甜点作为它们系统版本的代号的命名方法。甜点命名法开始于Android1.5发布的时候。作为每个版本代表的甜点的尺寸越变越大，然后按照26个字母数序。
Android 1.5：Cupcake（杯型蛋糕）
Android 1.6 ：Donut（甜甜圈）
Android 2.1：Eclair（松饼）
Android2.2：Froyo（冻酸奶）
Android2.3：Gingerbread（姜饼）
Android 3.0 ：Honeycomb（蜂巢）
Android 4.0：Ice cream sandwich（冰淇淋三明治）
Android 4.1/4.2/4.3：Jelly Bean（果冻豆）
Android 4.4 ：KitKat（奇巧巧克力）
Android5.X：Lollipop（棒棒糖）
Android6.X： Marshmallow（棉花糖）
Android 7.0：Nougat（牛轧糖）
Android的Logo是由Ascender公司设计的，诞生于2010年，其设计灵感源于男女厕所门上的图形符号，于是布洛克绘制了一个简单的机器人，它的躯干就像锡罐的形状，头上还有两根天线，Android小机器人便诞生了。其中的文字使用了Ascender公司专门制作的称之为“Droid” 的字体。Android是一个全身绿色的机器人，绿色也是Android的标志。颜色采用了PMS376C和RGB中十六进制的#A4C639来绘制，这是Android操作系统的品牌象徵。
2002年初，还在Danger期间，AndyRubin曾在斯坦福大学的工程课上做了一次讲座。听众中出现了Google的两位创始人Larry Page和SergeyBrin。互联网手机的理念深深打动了Page，尤其是他注意到Danger产品上默认搜索引擎是Google。
离开Danger后，Andy曾再次隐居开曼群岛，想开发一款数码相机，但是没有找到支持者。他很快回到熟悉的领域，创办Android，开始启动下一代智能手机的开发。这次的宗旨，是设计一款对所有软件开发者开放的移动平台。2005年，Andy靠自己的积蓄和朋友的支持，艰难地完成了这一项目。在与一家风投洽谈的同时，Andy突然想到了LarryPage，于是给后者发了一封邮件。仅仅几周时间，Google就完成了对Android的收购。接下来的故事，已经载入史册。
AndyRubin是典型的Geek文化的代表，在他硅谷半山别墅里，从视网膜扫描门到世界上最贵的门铃，创意无所不在。他是那种既喜欢电焊枪，也着迷编写程序，并擅长业务战略的奇才。他今年47岁，传奇还在继续。
北京时间2013年3月14日，AndyRubin辞去Android业务主管一职，Chrome及应用高级副总裁SundarPichai将接管Android业务。经过这一人事变动，谷歌的移动软件、应用程序和Chrome浏览器业务都将统一归于SundarPichai的领导之下。
Android严格来说，不能算是Linux，Android是一个统称，具体来说，是Google用了Linux的一个核心，用这个核心来管理进程，控制硬件。然后google利用java技术，搞了自己的一个虚拟机，给应用软件一个运行的平台。java技术本来是SUN公司的，SUN有自己的标准（有用在手机上的，有用在服务器上的），但是Google感觉sun的方案限制太多。于是用java技术另外搞了一套，这个就是Android。
Android上面的程序都是运行在Google提供的这个虚拟机上面，然后通过虚拟机和Linux发生关系，在和硬件发生关系