原因：.idea文件夹下缺少modules.xml文件。
解决方案：从别的模块copy一个modules.xml文件放到.idea文件夹下，然后进行修改，地址指向模块的moduleName.iml(模块名.iml)的路径。
Intellij idea创建一个project(项目)时，默认会创建一个module(模块)，暂且称第一个模块为主模块。然后可以添加别的模块来与主模块建立依赖关系，当然各个模块之间也可以建立依赖关系，来实现模块之间数据的交互和引用（当形成一种环形依赖时，构成环形模块的几个模块内不能存在相同的类名，否则编译不会通过）。
我个人感觉modules.xml就是来告诉编译器这个project中存在几个模块。