原文作者：aircraft
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好了，继上一篇说到多进程服务端也是有缺点的，每创建一个进程就代表大量的运算与内存空间占用，相互进程数据交换也很麻烦。
本章的I/O模型就是可以解决这个问题的其中一种模型。。。废话不多说进入主题--
I/O复用技术主要就是select函数的使用。
一.I/O复用预备知识--select()函数用法与作用
select()用来确定一个或多个套接字的状态（更为本质一点来讲是文件描述符的状态）。
使用select()所需要包含的头文件是:#include<sys/select.h>
函数原型为：int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, const struct timeval *timeout);
接下来根据函数原型一点点的介绍一下select（）函数。
（1），struct fd_set 这是一个集合，这个集合中存放的是文件描述符（在unix、linux系统中任何的设备、管道、FIFO等都可通过文件描述符的形式来访问）。当然一个socket也是一个文件描述符啦。相关的操作有：
FD_ZERO(fd_set *)将某一个集合清空
FD_SET(int, fd_set *)将一个给定的文件描述符加入到集合之中
FD_CLR(int, fd_set *)从集合中删除指定的文件描述符。
FD_ISSET(int, fd_set *)检查集合中指定的文件描述符是否准备好（可读或可写）
（2），struct timeval这是常用的一个结构体，用来表示时间值，有两个结构体成员：tv_sec表示秒数和tv_usec表示毫秒数。
接下来具体解释一下select的参数：
nfds:一个整数值，表示的是所要监视的文件描述符的范围。即你所要监听的文件描述符的最大值+1（因为select()函数进行遍历的时候是从0-文件描述符开始遍历的）。
readfds:是指向fd_set结构的指针，这个集合中加入我们所需要监视的文件可读操作的文件描述符。
writefds:指向fd_set结构的指针，这个集合中加入我们所需要监视的文件可写操作的文件描述符。
exceptfds:指向fd_set结构的指针，这个集合中加入我们所需要监视的文件错误异常的文件描述符。
timeout:指向timeval结构体的指针，通过传入的这个timeout参数来决定select()函数的三种执行方式：
1.传入的timeout为NULL，则表示将select()函数置为阻塞状态，直到我们所监视的文件描述符集合中某个文件描述符发生变化是，才会返回结果。
2.传入的timeout为0秒0毫秒，则表示将select()函数置为非阻塞状态，不管文件描述符是否发生变化均立刻返回继续执行。
3.传入的timeout为一个大于0的值，则表示这个值为select()函数的超时时间，在timeout时间内一直阻塞，超过时间即返回结果。
然后该说一说select()函数的返回值了:
返回-1：select()函数错误,并将所有描述符集合清0，具体的错误可以通过errno输出来查看（在windows下通过GetLastError获取相应的错误代码）。
返回0：表示select()函数超时。
返回正数：返回的正数值表示已经准备好的描述符数。
注意在每次select()函数调用以后，都需要将集合清空，因为状态已经改变，若需要重新监视就需要重新清空后在加入需要监视的文件描述符。
下面通过示例把select函数所有知识点进行整合，希望各位通过如下示例完全理解之前的内容。
linux下监控键盘数据:
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <assert.h>
int main ()
{
int keyboard;
int ret,i;
char c;
fd_set readfd;
struct timeval timeout;
keyboard = open("/dev/tty",O_RDONLY | O_NONBLOCK);
assert(keyboard>0);
while(1)
{
//设置select函数的超时
timeout.tv_sec=1;
timeout.tv_usec=0; //初始化fd_set结构体变量
FD_ZERO(&readfd);
FD_SET(keyboard,&readfd);
///监控函数
ret=select(keyboard+1,&readfd,NULL,NULL,&timeout);
if(ret == -1) //错误情况
cout<<"error"<<endl ;
else if(ret) //返回值大于0 有数据到来
if(FD_ISSET(keyboard,&readfd))
{
i=read(keyboard,&c,1);
if('\n'==c)
continue;
printf("hehethe input is %c\n",c);
if ('q'==c)
break;
}
else //超时情况 {
cout<<"time out"<<endl;
continue;
}
}
}
好了大概对select函数有一定的认知了，下面通过select函数实现I/O复用服务端。
二.基于I/O复用的回声服务端
什么是I/O复用？通俗点讲，其实就是一个事件监听，只是这个监听的事件一般是I/O操作里的读(read)与写(write)，只要发生了监听的事件它就会响应。注意与一般服务器的区别，一般服务器是连接请求先进入请求队列里，然后，服务端套接字一个个有序去受理。而I/O复用服务器是事件监听，只要对应监听事件发生就会响应，是属于并发服务器的一种。
I/O复用的使用
1，I/O复用的使用其实就是对select函数的使用，说select函数是I/O复用的全部内容也不为过。但这个函数与一般函数不同，它很难使用，我们先来看看它的调用顺序，分为3步：
步骤一：步骤二：
步骤三：
查看调用结果，FD_ISSET(0, &reads)发生变化返回真。
调用select函数
设置文件描述符，即注册要监听的文件描述符，如监听标准输入的文件描述符0 -> FD_SET(0, &reads)
指定监视范围，Linux上创建文件对象生成的对应文件描述符是从0开始递增的，所以最大监视范围为最后创建的文件描述符+1。
设置超时，因为select函数是一个阻塞函数，只有监视的文件描述符发生变化才会返回，设置超时就是为了防止阻塞，如果不想设置超时，则传递NULL。
下面给出LINUX下基于I/O复用服务端实现代码：
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <arpa/inet.h>#include <sys/socket.h>#include <sys/time.h>#include <sys/select.h>#define BUF_SIZE 100void error_handling(char *message);int main(int argc, const char * argv[]) { int serv_sock, clnt_sock; struct sockaddr_in serv_adr, clnt_adr; struct timeval timeout;
fd_set reads, cpy_reads;
socklen_t adr_sz; int fd_max, str_len, fd_num; char buf[BUF_SIZE]; if (argc != 2) {
printf("Usage: %s <port> \n", argv[0]);
exit(1);
}
serv_sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));
serv_adr.sin_family = AF_INET;
serv_adr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
serv_adr.sin_port = htons(atoi(argv[1])); if(bind(serv_sock, (struct sockaddr *) &serv_adr, sizeof(serv_adr)) == -1)
error_handling("bind() error"); if(listen(serv_sock, 5) == -1)
error_handling("listen() error");
FD_ZERO(&reads); //向要传到select函数第二个参数的fd_set变量reads注册服务器端套接字
FD_SET(serv_sock, &reads);
fd_max = serv_sock; while (1)
{
cpy_reads = reads;
timeout.tv_sec = 5;
timeout.tv_usec = 5000; //监听服务端套接字和与客服端连接的服务端套接字的read事件
if ((fd_num = select(fd_max + 1, &cpy_reads, 0, 0, &timeout)) == -1) break; if(fd_num == 0) continue; if (FD_ISSET(serv_sock, &cpy_reads))//受理客服端连接请求 {
adr_sz = sizeof(clnt_adr);
clnt_sock = accept(serv_sock, (struct sockaddr *)&clnt_adr, &adr_sz);
FD_SET(clnt_sock, &reads); if(fd_max < clnt_sock)
fd_max = clnt_sock;
printf("connected client: %d \n", clnt_sock);
} else//转发客服端数据 {
str_len = read(clnt_sock, buf, BUF_SIZE); if (str_len == 0)//客服端发送的退出EOF {
FD_CLR(clnt_sock, &reads);
close(clnt_sock);
printf("closed client: %d \n", clnt_sock);
} else
{ //接收数据为字符串时执行回声服务 write(clnt_sock, buf, str_len);
}
}
}
close(serv_sock); return 0;
}void error_handling(char *message)
{
fputs(message, stderr);
fputc('\n', stderr);
exit(1);
}
下面给出LINUX下基于I/O复用客户端实现代码：
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <arpa/inet.h>#include <sys/socket.h>#define BUF_SIZE 1024void error_handling(char *message)
{
fputs(message, stderr);
fputc('\n', stderr);
exit(1);
}int main(int argc, const char * argv[]) { int sock; char message[BUF_SIZE]; int str_len, recv_len, recv_cnt; struct sockaddr_in serv_adr; if(argc != 3)
{
printf("Usage: %s <IP> <port> \n", argv[0]);
exit(1);
}
sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0); if(sock == -1)
error_handling("socket() error");
memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));
serv_adr.sin_family = AF_INET;
serv_adr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
serv_adr.sin_port = htons(atoi(argv[2])); if (connect(sock, (struct sockaddr *) &serv_adr, sizeof(serv_adr)) == -1)
error_handling("connect() error"); else
puts("Connected ..............."); while (1) {
fputs("Input message(Q to quit): ", stdout);
fgets(message, BUF_SIZE, stdin); if (!strcmp(message, "q\n") || !strcmp(message, "Q\n")) break;
str_len = write(sock, message, strlen(message)); /*这里需要循环读取，因为TCP没有数据边界，不循环读取可能出现一个字符串一次发送
但分多次读取而导致输出字符串不完整*/
recv_len = 0; while (recv_len < str_len) {
recv_cnt = read(sock, &message[recv_len], BUF_SIZE - 1); if(recv_cnt == -1)
error_handling("read() error");
recv_len += recv_cnt;
}
message[recv_len] = 0;
printf("Message from server: %s", message);
}
close(sock); return 0;
}
下面给出windows下I/O复用socket服务端代码：
#include<iostream>#include<WinSock2.h>#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")#define bufsize 1024using namespace std;void main() {
WSADATA wsadata;
SOCKET serverSocket,clientSocket; int szClientAddr,fdnum,str_len;
SOCKADDR_IN serverAddr, clientAddr;
fd_set reads, cpyReads;
TIMEVAL timeout; char message[bufsize] = "\0";
if(WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsadata)!=0)
cout<<"WSAStartup() error"<<endl;
serverSocket = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0); if(serverSocket == INVALID_SOCKET)
cout<<"socket() error"<<endl;
memset(&serverAddr, 0, sizeof(serverAddr));
serverAddr.sin_family = AF_INET;
serverAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
serverAddr.sin_port = htons(9999);
if (bind(serverSocket, (SOCKADDR*)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) == SOCKET_ERROR)
cout << "bind () error" << endl;
listen(serverSocket, 5);
cout << "服务器启动成功！" << endl;
FD_ZERO(&reads); //所有初始化为0
FD_SET(serverSocket, &reads); //将服务器套接字存入
while (1) {
cpyReads = reads;
timeout.tv_sec = 5; //5秒
timeout.tv_usec = 5000; //5000毫秒
//找出监听中发出请求的套接字
if ((fdnum = select(0, &cpyReads, 0, 0, &timeout)) == SOCKET_ERROR) break; if (fdnum == 0) {
cout << "time out!" << endl;
continue;
} for (unsigned int i = 0; i < reads.fd_count; i++) { if (FD_ISSET(reads.fd_array[i], &cpyReads)) { //判断是否为发出请求的套接字
if (reads.fd_array[i] == serverSocket) { //是否为服务器套接字
szClientAddr = sizeof(clientAddr);
clientSocket = accept(serverSocket, (SOCKADDR*)&clientAddr, &szClientAddr); if (clientSocket == INVALID_SOCKET) cout << "accept() error" << endl;
FD_SET(clientSocket, &reads);
cout << "连接的客户端是：" << clientSocket << endl;
} else {//否 就是客户端
str_len = recv(reads.fd_array[i], message, bufsize - 1, 0); if (str_len == 0) {//根据接受数据的大小 判断是否是关闭
FD_CLR(reads.fd_array[i], &reads); //清除数组中该套接字 closesocket(cpyReads.fd_array[i]);
cout << "关闭的客户端是：" << cpyReads.fd_array[i] << endl;
} else {
send(reads.fd_array[i], message, str_len, 0);
}
}
}
}
}
closesocket(clientSocket);
closesocket(serverSocket);
WSACleanup();
}
下面给出windows下I/O复用socket客户端代码：
#include<iostream>#include<WinSock2.h>#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")#define bufsize 1024using namespace std;void main() {
WSADATA wsadata;
SOCKET clientSocket;
SOCKADDR_IN serverAddr; int recvCnt;
char message[bufsize] = "\0"; if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsadata) != 0)
cout << "WSAStartup() error" << endl;
if ((clientSocket = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == INVALID_SOCKET)
cout << "socket() error" << endl;
serverAddr.sin_family = AF_INET;
serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
serverAddr.sin_port = htons(9999);
if(connect(clientSocket, (SOCKADDR*)&serverAddr, sizeof(serverAddr))==SOCKET_ERROR)
cout<<"connect() error"<<endl;
while (1) {
cout << "输入Q或q退出：";
cin >> message; if (!strcmp(message, "Q") || !strcmp(message, "q")) break;
send(clientSocket, message, strlen(message), 0);
memset(message, 0, sizeof(message));
recv(clientSocket, message, bufsize, 0);
cout << "服务器结果：" << message << endl;
}
closesocket(clientSocket);
WSACleanup();
}
最后说一句啦。本网络编程入门系列博客是连载学习的，有兴趣的可以看我博客其他篇。。。。
参考博客：https://blog.csdn.net/zl908760230/article/details/70257229
参考博客：https://blog.csdn.net/hshl1214/article/details/45872243
参考博客：https://blog.csdn.net/u010223072/article/details/48133725
参考书籍：《TCP/IP 网络编程 --尹圣雨》
原文出处：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/9613861.html
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