Linux进程基础一文中已经提到,Linux以进程为单位来执行程序。我们可以将计算机看作一个大楼,内核(kernel)是大楼的管理员,进程是大楼的房客。每个进程拥有一个独立的房间(属于进程的内存空间),而每个房间都是不允许该进程之外的人进入。这样,每个进程都只专注于自己干的事情,而不考虑其他进程,同时也不让别的进程看到自己的房间内部。这对于每个进程来说是一种保护机制。(想像一下几百个进程总是要干涉对方,那会有多么混乱,或者几百个进程相互偷窥……)
然而,在一些情况,我们需要打破封闭的房间,以便和进程交流信息。比如说,内核发现有一个进程在砸墙(硬件错误),需要让进程意识到这样继续下去会毁了整个大楼。再比如说,我们想让多个进程之间合作。这样,我们就需要一定的通信方式。信号(signal)就是一种向进程传递信息的方式。我们可以将信号想象成大楼的管理员往房间的信箱里塞小纸条。随后进程取出小纸条,会根据纸条上的内容来采取一定的行动,比如灯坏了,提醒进程使用手电。(当然,也可以完全无视这张纸条,然而在失火这样紧急的状况下,无视信号不是个好的选择)。相对于其他的进程间通信方式(interprocess communication, 比如说pipe, shared memory)来说,信号所能传递的信息比较粗糙,只是一个整数。但正是由于传递的信息量少,信号也便于管理和使用。信号因此被经常地用于系统管理相关的任务,比如通知进程终结、中止或者恢复等等。
给我一个信号
信号是由内核(kernel)管理的。信号的产生方式多种多样,它可以是内核自身产生的,比如出现硬件错误(比如出现分母为0的除法运算,或者出现segmentation fault),内核需要通知某一进程;也可以是其它进程产生的,发送给内核,再由内核传递给目标进程。内核中针对每一个进程都有一个表存储相关信息(房间的信箱)。当内核需要将信号传递给某个进程时,就在该进程相对应的表中的适当位置写入信号(塞入纸条),这样,就生成(generate)了信号。当该进程执行系统调用时,在系统调用完成后退出内核时,都会顺便查看信箱里的信息。如果有信号,进程会执行对应该信号的操作(signal action, 也叫做信号处理signal disposition),此时叫做执行(deliver)信号。从信号的生成到信号的传递的时间,信号处于等待(pending)状态(纸条还没有被查看)。我们同样可以设计程序,让其生成的进程阻塞(block)某些信号,也就是让这些信号始终处于等待的状态,直到进程取消阻塞(unblock)或者无视信号。
常见信号
信号所传递的每一个整数都被赋予了特殊的意义,并有一个信号名对应该整数。常见的信号有SIGINT, SIGQUIT, SIGCONT, SIGTSTP, SIGALRM等。这些都是信号的名字。你可以通过
$man 7 signal
来查阅更多的信号。
上面几个信号中,
SIGINT 当键盘按下CTRL+C从shell中发出信号,信号被传递给shell中前台运行的进程,对应该信号的默认操作是中断 (INTERRUPT) 该进程。
SIGQUIT 当键盘按下CTRL+\从shell中发出信号,信号被传递给shell中前台运行的进程,对应该信号的默认操作是退出 (QUIT) 该进程。
SIGTSTP 当键盘按下CTRL+Z从shell中发出信号,信号被传递给shell中前台运行的进程,对应该信号的默认操作是暂停 (STOP) 该进程。
SIGCONT 用于通知暂停的进程继续。
SIGALRM 起到定时器的作用,通常是程序在一定的时间之后才生成该信号。
在shell中使用信号
下面我们实际应用一下信号。我们在shell中运行ping:
$ping localhost
此时我们可以通过CTRL+Z来将SIGTSTP传递给该进程。shell中显示:
[1]+ Stopped ping localhost
我们使用$ps来查询ping进程的PID (PID是ping进程的房间号), 在我的机器中为27397
我们可以在shell中通过$kill命令来向某个进程发出信号:
$kill -SIGCONT 27397
来传递SIGCONT信号给ping进程。
信号处理 (signal disposition)
在上面的例子中,所有的信号都采取了对应信号的默认操作。但这并不绝对。当进程决定执行信号的时候,有下面几种可能:
1) 无视(ignore)信号,信号被清除,进程本身不采取任何特殊的操作
2) 默认(default)操作。每个信号对应有一定的默认操作。比如上面SIGCONT用于继续进程。
3) 自定义操作。也叫做获取 (catch) 信号。执行进程中预设的对应于该信号的操作。
进程会采取哪种操作,要根据该进程的程序设计。特别是获取信号的情况,程序往往会设置一些比较长而复杂的操作(通常将这些操作放到一个函数中)。
信号常常被用于系统管理,所以它的内容相当庞杂。深入了解信号,需要一定的Linux环境编程知识。
总结
信号机制; generate, deliver, pending, blocking
signal action/dispositon; ignore, default action, catch signal
$kill
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