神经网络
神经网络(Neural Network)
是一种十分强大的机器学习算法。神经网络的模型类似脑细胞传递神经信号的方式。下面是单个脑细胞的示意图:
一个脑细胞通过多个树突接收某种电信号,然后通过轴突将信号传递给下一个脑细胞。大量的脑细胞彼此相连就会形成一个极其庞大的网络。神经网络算法正是模拟了脑细胞传播电信号的过程。
下面是通过课程作业,实现的一个手写体数字识别的机器学习例子。采用的是神经网络算法实现的多元分类问题。在这个例子中,我们试图将一张点阵图识别成0-9的数字,因此,该分类问题的分类结果总共有10类,输入则是每一张20x20
的点阵图像素组成的向量。
模型表示
让我们来看看如何表示神经网络的假设函数。可以把单个神经元看成是一个接收输入信号,经过一定的“激励”后,输出信号的单元。在我们的模型中,输入就好比特征向量x1⋯xn
,输出则是假设函数的值。针对输入向量,我们会增加一个x0
项,称为偏差单元(bias unit)
,并且总是为1。使用神经网络解决分类问题时,我们使用g
函数
11+e−θTx
来作为激励函数。特征向量在输入神经元前,会有一个表示不同特征权重
的向量作用于输入向量,也就是说特征向量在输入前会经过θ
向量进行弱化或强化。
输入节点也称为输入层
,输出节点也称为输出层
。只有输入层
和输出层
的神经网路其实跟逻辑回归模型没有区别。我们可以在输入层和输出层之前增加若干隐藏层
,隐藏层中的单元也叫激励单元(activation units)
。
a(j)i
记作第j层的第i个激励值
Θ(j)
记作从第
j
层向第j+1
层传播时的权重矩阵
每个激励值的计算方法如下:
a(2)1=g(Θ(1)10x0+Θ(1)11x1+Θ(1)12x2+Θ(1)13x3)a(2)2=g(Θ(1)20x0+Θ(1)21x1+Θ(1)22x2+Θ(1)23x3)a(2)3=g(Θ(1)30x0+Θ(1)31x1+Θ(1)32x2+Θ(1)33x3)hΘ(x)=a(3)1=g(Θ(2)10a(2)0+Θ(2)11a(2)1+Θ(2)12a(2)2+Θ(2)13a(2)3)
上式描述的是,用一个3x4的矩阵
Θ(1)
乘以输入向量,得到激励节点。最终的输出是激励节点经过另一个1x4矩阵
Θ(2)
后得到的。不难得出如下结论:
如果第j层有
sj
个单元,第j+1层有
sj+1
个单元,那么
Θ(j)
的阶数为
sj+1×(sj+1)
。+1
源自于每一层的偏差单元(bias unit)
。
实现逻辑运算
为了更好的理解上述模型,下面通过神经网络算法来训练模型进行逻辑运算。首先先实现一个逻辑或运算
x1
OR
x2
:
如上图,我们通过一个简单的2层神经网络实现了一个OR逻辑门
。设置
Θ1
为:
Θ1=[−10 20 20]
记得我们的g
函数
11+e−θTx
,我们可以得到右边的真值表。因此,对于这个神经网络,上述
Θ1
就是模型需要习得的参数。
对于这个问题似乎使用普通的逻辑回归也能解决,那是因为对于逻辑或而言,仍然属于线性问题。但是下面我们要计算的同或
运算,就是非线性问题了:
我们可以把同或
运算写成如下形式:
(x1 AND x2) OR ((NOTx1) AND (NOT x2))
通过组合,我们可以得到下面的神经网络:
这是个3层神经网络,有一个输入层,一个隐藏层(2个激励节点),一个输出层:
Θ1=[−30 20 20−10 −20 −20]Θ2=[−10 20 20]
实现多元分类
上述逻辑运算的例子最后得到的是一个值(即0或1)。很多实际的问题需要我们解决多元分类问题。其实我们只要让神经网络输出层包含多个节点即可,例如将一个张图的像素输入,预测图片是什么:
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有个问题想请教您,但是没法私信咋办