（1）np.linalg.inv()：矩阵求逆
（2）np.linalg.det()：矩阵求行列式（标量）
np.linalg.norm
顾名思义，linalg=linear+algebra，norm则表示范数，首先需要注意的是范数是对向量（或者矩阵）的度量，是一个标量（scalar）：
这里我们只对常用设置进行说明，x表示要度量的向量，ord表示范数的种类， 
x = np.array([3, 4]) np.linalg.norm(x)5.np.linalg.norm(x, ord=2)5. np.linalg.norm(x, ord=1)7.np.linalg.norm(x, ord=np.inf)4
SVD
u,s,v=np.linalg.svd(一个矩阵)
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