创建群自定义机器人

在指定钉钉群（或者随便拉两个人建个群，然后把别人T出去）的群设置里选择群机器人 -> 自定义，如图：
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然后，添加机器人，设置名字，添加成功时如下图：
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其中webhook非常重要，下文详述。点击设置说明可以看相关使用文档，文档链接见本文末尾。

使用HTTP POST请求发送消息

直接向上文所述的webhook链接发送POST请求已达到自定义机器人向群内发消息的功能

按照文档中所属的参数格式直接向链接发送请求即可，我使用Postman发送请求如下：
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效果如下：
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发送其他格式（如：链接消息、markdown、ActionCard）的消息效果如下：
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确定你需要哪种消息了吗？如果需要使用，通过这种方式来实现，组织参数还是挺麻烦的，不过我们可以使用sdk来简化操作

使用sdk调用自定义机器人

钉钉服务端API SDK下载

 public static void main(String[] args) throws ApiException {
    final String serverUrl =
        "https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=*******************************************************";

    DingTalkClient client = new DefaultDingTalkClient(serverUrl);
    OapiRobotSendRequest request = new OapiRobotSendRequest();

    At at = new At();
    at.setIsAtAll("true");
    request.setAt(at);
		
   // 若上一步isAtAll没有设置true，则根据此处设置的手机号来@指定人
    List<String> mobiles = new ArrayList<>();
    mobiles.add("166********");
    at.setAtMobiles(mobiles);

    // 以下是设置各种消息格式的方法
    sentText(request);
    //    sendLink(request);
    //    sendMarkdown(request);
    //    sendActionCard(request);
    //    sendFeedCard(request);

    OapiRobotSendResponse response = client.execute(request);
    System.out.println(response.getErrmsg());
  }

text文本消息

  public static void sentText(OapiRobotSendRequest request) {
    Text text = new Text();
    text.setContent("sdk demo");

    request.setMsgtype("text");
    request.setText(text);
  }

link链接消息

  public static void sendLink(OapiRobotSendRequest request) {
    Link link = new Link();
    link.setTitle("好消息！好消息！");
    link.setText("本群与百度成功达成合作关系，今后大家有什么不懂的可以直接百度搜索，不用再群里提问浪费时间啦！");
    link.setMessageUrl("https://www.baidu.com");
    link.setPicUrl("http://www.baidu.com/img/bd_logo1.png");

    request.setMsgtype("link");
    request.setLink(link);
  }

markdown消息

  public static void sendMarkdown(OapiRobotSendRequest request) {
    Markdown markdown = new Markdown();
    markdown.setTitle("好消息！好消息！");
    markdown.setText(
        "#### 杭州天气 @156xxxx8827\n> 9度，西北风1级，空气良89，相对温度73%\n\n"
            + "> ![screenshot](http://img2.mukewang.com/5db502a00001b4ba08460786.jpg)\n"
            + "> ###### 10点20分发布 [天气](http://www.thinkpage.cn/) \n");
    
    request.setMsgtype("markdown");
    request.setMarkdown(markdown);
  }

ActionCard消息

  public static void sendActionCard(OapiRobotSendRequest request) {
    Actioncard actioncard = new Actioncard();
    actioncard.setTitle("乔布斯 20 年前想打造一间苹果咖啡厅，而它正是 Apple Store 的前身");
    actioncard.setText(
        "![screenshot](@lADOpwk3K80C0M0FoA) \n"
            + " ### 乔布斯 20 年前想打造的苹果咖啡厅  Apple Store 的设计正从原来满满的科技感走向生活化，而其生活化的走向其实可以追溯到 20 年前苹果一个建立咖啡馆的计划");
    actioncard.setHideAvatar("0");
    actioncard.setBtnOrientation("1");
    //    actioncard.setSingleTitle("阅读全文");
    //    actioncard.setSingleURL("https://www.baidu.com/");
    List<Btns> btns = new ArrayList<>();
    Btns btn0 = new Btns();
    btn0.setTitle("内容不错");
    btn0.setActionURL("https://www.qq.com/");
    btns.add(btn0);

    Btns btn1 = new Btns();
    btn1.setTitle("不感兴趣");
    btn1.setActionURL("https://www.baidu.com/");
    btns.add(btn1);

    actioncard.setBtns(btns);
    request.setMsgtype("actionCard");
    request.setActionCard(actioncard);
  }

FeedCard消息

类似公众号头条、次条消息

 public static void sendFeedCard(OapiRobotSendRequest request) {
    Feedcard feedcard = new Feedcard();
    List<Links> linksList = new ArrayList<>();

    Links links0 = new Links();
    links0.setTitle("时代的火车向前开1");
    links0.setMessageURL(
        "https://www.dingtalk.com/s?__biz=MzA4NjMwMTA2Ng==&mid=2650316842&idx=1&sn=60da3ea2b29f1dcc43a7c8e4a7c97a16&scene=2&srcid=09189AnRJEdIiWVaKltFzNTw&from=timeline&isappinstalled=0&key=&ascene=2&uin=&devicetype=android-23&version=26031933&nettype=WIFI");
    links0.setPicURL("https://www.dingtalk.com/");
    linksList.add(links0);

    Links links1 = new Links();
    links1.setTitle("时代的火车向前开2");
    links1.setMessageURL(
        "https://www.dingtalk.com/s?__biz=MzA4NjMwMTA2Ng==&mid=2650316842&idx=1&sn=60da3ea2b29f1dcc43a7c8e4a7c97a16&scene=2&srcid=09189AnRJEdIiWVaKltFzNTw&from=timeline&isappinstalled=0&key=&ascene=2&uin=&devicetype=android-23&version=26031933&nettype=WIFI");
    links1.setPicURL("https://www.dingtalk.com/");
    linksList.add(links1);

    feedcard.setLinks(linksList);

    request.setMsgtype("feedCard");
    request.setFeedCard(feedcard);
  }

参考资源

钉钉自定义机器人

钉钉开放平台附录