0.引言
利用python开发，借助Dlib库捕获摄像头中的人脸，提取人脸特征，通过计算欧氏距离来和预存的人脸特征进行对比，达到人脸识别的目的；
可以自动从摄像头中抠取人脸图片存储到本地；
根据抠取的 / 已有的同一个人多张人脸图片提取128D特征值，然后计算该人的128D特征均值；
然后和摄像头中实时获取到的人脸提取出的特征值，计算欧氏距离，判定是否为同一张人脸；
人脸识别 / face recognition 的说明：
wikipedia 关于人脸识别系统 / face recognition system 的描述：they work by comparing selected facial features from given image with faces within a database.
本项目中就是比较 预设的人脸的特征 和 摄像头实时获取到的人脸的特征 ；
核心就是 提取128D人脸特征，然后计算摄像头人脸特征和预设的特征脸的欧式距离，进行比对；
效果如下（摄像头认出来我是default_person预设的人脸 / 另一个人不是预设人脸显示diff）：
图1 摄像头人脸识别效果gif
1.总体流程
先说下 人脸检测 (face detection) 和 人脸识别 (face recognition) ，前者是达到检测出场景中人脸的目的就可以了，而后者不仅需要检测出人脸，还要和已有人脸数据进行比对，识别出是否在数据库中，或者进行身份标注之类处理，人脸检测和人脸识别两者有时候可能会被理解混淆；
我的之前一些项目都是用dlib做人脸检测这块，这个项目想要实现的功能是人脸识别功能，借助的是 dlib官网中 face_recognition.py这个例程 （link：http://dlib.net/face_recognition.py.html ）；
核心在于 利用 “dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat” 这个model，提取人脸图像的128D特征，然后比对不同人脸图片的128D特征，设定阈值计算欧氏距离来判断是否为同一张脸；
1 # face recognition model, the object maps human faces into 128D vectors2 facerec = dlib.face_recognition_model_v1("dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat")3 4 shape = predictor(img, dets[0])5 face_descriptor = facerec.compute_face_descriptor(img, shape)
图2 总体设计流程
2.源码介绍
主要有 get_face_from_camera.py , get_features_into_CSV.py 和 face_reco_from_camera.py 这三个py文件；
2.1 get_face_from_camera.py / 采集构建XXX人脸数据
人脸识别需要将 提取到的图像数据 和 已有图像数据 进行比对分析，所以这个py文件实现的功能就是采集构建XXX的人脸数据；
程序会生成一个窗口，显示调用的摄像头实时获取的图像（关于摄像头的调用方式可以参考我的另一博客 http://www.cnblogs.com/AdaminXie/p/8472743.html）；
按s键可以保存当前视频流中的人脸图像，保存的路径由 path_save = “xxxx/get_from_camera/” 规定；
按q键退出窗口；
摄像头的调用是利用opencv库的 cv2.VideoCapture(0), 此处参数为0代表调用的是笔记本的默认摄像头，你也可以让它调用传入已有视频文件；
图3 get_face_from_camera.py 的界面
这样的话，你就可以在 path_save指定的目录下得到一组捕获到的人脸；
图4 捕获到的一组人脸
源码如下：
# 2018-5-11
# By TimeStamp
# cnblogs: http://www.cnblogs.com/AdaminXieimport dlib # 人脸识别的库dlibimport numpy as np # 数据处理的库numpyimport cv2 # 图像处理的库OpenCv# dlib预测器detector = dlib.get_frontal_face_detector()predictor = dlib.shape_predictor('shape_predictor_68_face_landmarks.dat')# 创建cv2摄像头对象cap = cv2.VideoCapture(0)# cap.set(propId, value)# 设置视频参数，propId设置的视频参数，value设置的参数值cap.set(3, 480)# 截图screenshoot的计数器cnt_ss = 0# 人脸截图的计数器cnt_p = 0# 保存path_save = "F:/code/python/P_dlib_face_reco/data/get_from_camera/"# cap.isOpened（） 返回true/false 检查初始化是否成功while cap.isOpened(): # cap.read() # 返回两个值： # 一个布尔值true/false，用来判断读取视频是否成功/是否到视频末尾 # 图像对象，图像的三维矩阵q flag, im_rd = cap.read() # 每帧数据延时1ms，延时为0读取的是静态帧 kk = cv2.waitKey(1) # 取灰度 img_gray = cv2.cvtColor(im_rd, cv2.COLOR_RGB2GRAY) # 人脸数rects rects = detector(img_gray, 0) # print(len(rects)) # 待会要写的字体 font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX if (len(rects) != 0): # 检测到人脸 # 矩形框 for k, d in enumerate(rects): # 计算矩形大小 # (x,y), (宽度width, 高度height) pos_start = tuple([d.left(), d.top()]) pos_end = tuple([d.right(), d.bottom()]) # 计算矩形框大小 height = d.bottom() - d.top() width = d.right() - d.left() # 根据人脸大小生成空的图像 im_blank = np.zeros((height, width, 3), np.uint8) im_rd = cv2.rectangle(im_rd, tuple([d.left(), d.top()]), tuple([d.right(), d.bottom()]), (0, 255, 255), 2) im_blank = np.zeros((height, width, 3), np.uint8) # 保存人脸到本地 if (kk == ord('s')): cnt_p += 1 for ii in range(height): for jj in range(width): im_blank[ii][jj] = im_rd[d.top() + ii][d.left() + jj] print(path_save + "img_face_" + str(cnt_p) + ".jpg") cv2.imwrite(path_save + "img_face_" + str(cnt_p) + ".jpg", im_blank) cv2.putText(im_rd, "faces: " + str(len(rects)), (20, 50), font, 1, (0, 0, 255), 1, cv2.LINE_AA) else: # 没有检测到人脸 cv2.putText(im_rd, "no face", (20, 50), font, 1, (0, 0, 255), 1, cv2.LINE_AA) # 添加说明 im_rd = cv2.putText(im_rd, "s: save face", (20, 400), font, 0.8, (255, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA) im_rd = cv2.putText(im_rd, "q: quit", (20, 450), font, 0.8, (255, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA) # 按下q键退出 if (kk == ord('q')): break # 窗口显示 cv2.imshow("camera", im_rd)# 释放摄像头cap.release()# 删除建立的窗口cv2.destroyAllWindows()
2.2 get_features_into_CSV.py / 提取特征存入CSV
已经得到了XXX的一组人脸图像，现在就需要把他的面部特征提取出来；
这里借助 dlib 库的 face recognition model 人脸识别模型；
1 # face recognition model, the object maps human faces into 128D vectors 2 facerec = dlib.face_recognition_model_v1("dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat") 3 4 # detector to find the faces 5 detector = dlib.get_frontal_face_detector() 6 7 # shape predictor to find the face landmarks 8 predictor = dlib.shape_predictor("shape_predictor_5_face_landmarks.dat") 9 10 # 读取图片11 img = io.imread(path_img)12 img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)13 14 dets = detector(img_gray, 1)15 shape = predictor(img_gray, dets[0])16 face_descriptor = facerec.compute_face_descriptor(img_gray, shape)
我们可以看下对于某张图片，face_descriptor的输出结果：
绿色框内是我们的返回128D特征的函数；
在红色框内调用该函数来计算img_face_13.jpg；
可以看到黄色框中的输出为128D的向量；
图5 返回单张图像的128D特征的计算结果
所以我们就可以把path_save中的图像，进行批量的特征计算，然后写入CSV中（利用 write_into_CSV 函数），我这边csv的命名为default_person.csv；
就可以得到行数（人脸数）*128列的一个特征CSV；
这是某个人的人脸特征，然后计算128D特征的均值，求mean（利用 compute_the_mean 函数）
运行的输出结果，这个128D的特征值，就是default_person的特征；
也就是我们内置/预设的人脸，之后 摄像头捕获的人脸将要拿过来和这个特征值进行比对，进行人脸识别的处理；
[-0.030892765492592986, 0.13333227054068916, 0.054221574805284799, -0.050820438289328626, -0.056331159841073189, 0.0039378538311116004, -0.044465327145237675, -0.13096490031794497, 0.14215188983239627, -0.084465635842398593, 0.34389359700052363, -0.062936659118062566, -0.24372901571424385, -0.13270603316394905, -0.0472818422866495, 0.15475224742763921, -0.24415240554433121, -0.11213862150907516, 0.032288033417180964, 0.023676671577911628, 0.098508275653186594, -0.010117797634417289, 0.0048202000815715448, -0.014808513420192819, -0.060100053486071135, -0.34934839135722112, -0.095795629448012301, -0.050788544706608117, 0.032316677762489567, -0.099673464894294739, -0.080181991975558434, 0.096361607705291952, -0.1823408101734362, -0.045472671817007815, -0.0066827326326778062, 0.047393877549391041, -0.038414973079373964, -0.039067085930391363, 0.15961966781239761, 0.0092458106136243598, -0.16182226570029007, 0.026322136191945327, -0.0039144184832510193, 0.2492692768573761, 0.19180528427425184, 0.022950534855848866, -0.019220497949342979, -0.15331173021542399, 0.047744840089427795, -0.17038608616904208, 0.026140184680882254, 0.19366614363695445, 0.066497623724372762, 0.07038829416820877, -0.0549700813073861, -0.11961311768544347, -0.032121153940495695, 0.083507449611237169, -0.14934051350543373, 0.011458799806668571, 0.10686114273573223, -0.10744074888919529, -0.04377919611962218, -0.11030520381111848, 0.20804878441910996, 0.093076545941202266, -0.11621182490336268, -0.1991656830436305, 0.10751579348978244, -0.11251544991606161, -0.12237925866716787, 0.058218707869711672, -0.15829276019021085, -0.17670038891466042, -0.2718416170070046, 0.034569320955166689, 0.30443575821424784, 0.061833358712886512, -0.19622498672259481, 0.011373612000361868, -0.050225612756453063, -0.036157087079788507, 0.12961127491373764, 0.13962576616751521, -0.0074232793168017737, 0.020964263007044792, -0.11185114399382942, 0.012502493042694894, 0.17834208513561048, -0.072658227462517586, -0.041312719401168194, 0.25095899873658228, -0.056628625839948654, 0.10285118379090961, 0.046701753217923012, 0.042323612264896691, 0.0036216247826814651, 0.066720707440062574, -0.16388990533979317, -0.0193739396421925, 0.027835704435251261, -0.086023958105789985, -0.05472404568603164, 0.14802298341926776, -0.10644183582381199, 0.098863413851512108, 0.00061285014778963834, 0.062096107555063146, 0.051960245755157973, -0.099548895108072383, -0.058173993112225285, -0.065454461562790375, 0.14721672511414477, -0.25363486848379435, 0.20384312381869868, 0.16890435312923632, 0.097537552447695477, 0.087824966562421697, 0.091438713434495431, 0.093809676797766431, -0.034379941362299417, -0.085149037210564868, -0.24900743130006289, 0.021165960517368819, 0.076710369830068792, -0.0061752907196549996, 0.028413473285342519, -0.029983982541843465]
源码:
# 2018-5-11
# By TimeStamp
# cnblogs: http://www.cnblogs.com/AdaminXie# return_128d_features() 获取某张图像的128d特征# write_into_csv() 将某个文件夹中的图像读取特征兵写入csv# compute_the_mean() 从csv中读取128d特征，并计算特征均值import cv2import osimport dlibfrom skimage import ioimport csvimport numpy as npimport pandas as pdpath_pics = "F:/code/python/P_dlib_face_reco/data/get_from_camera/"path_csv = "F:/code/python/P_dlib_face_reco/data/csvs/"# detector to find the facesdetector = dlib.get_frontal_face_detector()# shape predictor to find the face landmarkspredictor = dlib.shape_predictor("shape_predictor_5_face_landmarks.dat")# face recognition model, the object maps human faces into 128D vectorsfacerec = dlib.face_recognition_model_v1("dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat")# 返回单张图像的128D特征def return_128d_features(path_img): img = io.imread(path_img) img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) dets = detector(img_gray, 1) if(len(dets)!=0): shape = predictor(img_gray, dets[0]) face_descriptor = facerec.compute_face_descriptor(img_gray, shape) else: face_descriptor = 0 print("no face") # print(face_descriptor) return face_descriptor#return_128d_features(path_pics+"img_face_13.jpg")# 将文件夹中照片特征提取出来，写入csv# 输入input:# path_pics: 图像文件夹的路径# path_csv: 要生成的csv路径def write_into_csv(path_pics ,path_csv): dir_pics = os.listdir(path_pics) with open(path_csv, "w", newline="") as csvfile: writer = csv.writer(csvfile) for i in range(len(dir_pics)): # 调用return_128d_features()得到128d特征 print(path_pics+dir_pics[i]) features_128d = return_128d_features(path_pics+dir_pics[i]) # print(features_128d) # 遇到没有检测出人脸的图片跳过 if features_128d==0: i += 1 else: writer.writerow(features_128d)#write_into_csv(path_pics, path_csv+"default_person.csv")path_csv_rd = "F:/code/python/P_dlib_face_reco/data/csvs/default_person.csv"# 从csv中读取数据，计算128d特征的均值def compute_the_mean(path_csv_rd): column_names = [] for i in range(128): column_names.append("features_" + str(i + 1)) rd = pd.read_csv(path_csv_rd, names=column_names) # 存放128维特征的均值 feature_mean = [] for i in range(128): tmp_arr = rd["features_"+str(i+1)] tmp_arr = np.array(tmp_arr) # 计算某一个特征的均值 tmp_mean = np.mean(tmp_arr) feature_mean.append(tmp_mean) print(feature_mean) return feature_meancompute_the_mean(path_csv_rd)
2.3 face_reco_from_camera.py / 实时人脸识别对比分析
这个py就是调用摄像头，捕获摄像头中的人脸，然后如果检测到人脸，将摄像头中的人脸提取出128D的特征，然后和预设的default_person的128D特征进行计算欧式距离，如果比较小，可以判定为一个人，否则不是一个人；
欧氏距离对比的阈值设定，是在 return_euclidean_distance 函数的 dist 变量；
我这里程序里面指定的是0.4，具体阈值可以根据实际情况或者测得结果进行修改；
源码：
1 # 2018-5-11 2 # By TimeStamp 3 # cnblogs: http://www.cnblogs.com/AdaminXie 4 5 import dlib # 人脸识别的库dlib 6 import numpy as np # 数据处理的库numpy 7 import cv2 # 图像处理的库OpenCv 8 9 # face recognition model, the object maps human faces into 128D vectors 10 facerec = dlib.face_recognition_model_v1("dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat") 11 12 # 计算两个向量间的欧式距离 13 def return_euclidean_distance(feature_1,feature_2): 14 feature_1 = np.array(feature_1) 15 feature_2 = np.array(feature_2) 16 dist = np.sqrt(np.sum(np.square(feature_1 - feature_2))) 17 print(dist) 18 19 if dist > 0.4: 20 return "diff" 21 else: 22 return "same" 23 24 25 features_mean_default_person = [-0.030892765492592986, 0.13333227054068916, 0.054221574805284799, -0.050820438289328626, -0.056331159841073189, 0.0039378538311116004, -0.044465327145237675, -0.13096490031794497, 0.14215188983239627, -0.084465635842398593, 0.34389359700052363, -0.062936659118062566, -0.24372901571424385, -0.13270603316394905, -0.0472818422866495, 0.15475224742763921, -0.24415240554433121, -0.11213862150907516, 0.032288033417180964, 0.023676671577911628, 0.098508275653186594, -0.010117797634417289, 0.0048202000815715448, -0.014808513420192819, -0.060100053486071135, -0.34934839135722112, -0.095795629448012301, -0.050788544706608117, 0.032316677762489567, -0.099673464894294739, -0.080181991975558434, 0.096361607705291952, -0.1823408101734362, -0.045472671817007815, -0.0066827326326778062, 0.047393877549391041, -0.038414973079373964, -0.039067085930391363, 0.15961966781239761, 0.0092458106136243598, -0.16182226570029007, 0.026322136191945327, -0.0039144184832510193, 0.2492692768573761, 0.19180528427425184, 0.022950534855848866, -0.019220497949342979, -0.15331173021542399, 0.047744840089427795, -0.17038608616904208, 0.026140184680882254, 0.19366614363695445, 0.066497623724372762, 0.07038829416820877, -0.0549700813073861, -0.11961311768544347, -0.032121153940495695, 0.083507449611237169, -0.14934051350543373, 0.011458799806668571, 0.10686114273573223, -0.10744074888919529, -0.04377919611962218, -0.11030520381111848, 0.20804878441910996, 0.093076545941202266, -0.11621182490336268, -0.1991656830436305, 0.10751579348978244, -0.11251544991606161, -0.12237925866716787, 0.058218707869711672, -0.15829276019021085, -0.17670038891466042, -0.2718416170070046, 0.034569320955166689, 0.30443575821424784, 0.061833358712886512, -0.19622498672259481, 0.011373612000361868, -0.050225612756453063, -0.036157087079788507, 0.12961127491373764, 0.13962576616751521, -0.0074232793168017737, 0.020964263007044792, -0.11185114399382942, 0.012502493042694894, 0.17834208513561048, -0.072658227462517586, -0.041312719401168194, 0.25095899873658228, -0.056628625839948654, 0.10285118379090961, 0.046701753217923012, 0.042323612264896691, 0.0036216247826814651, 0.066720707440062574, -0.16388990533979317, -0.0193739396421925, 0.027835704435251261, -0.086023958105789985, -0.05472404568603164, 0.14802298341926776, -0.10644183582381199, 0.098863413851512108, 0.00061285014778963834, 0.062096107555063146, 0.051960245755157973, -0.099548895108072383, -0.058173993112225285, -0.065454461562790375, 0.14721672511414477, -0.25363486848379435, 0.20384312381869868, 0.16890435312923632, 0.097537552447695477, 0.087824966562421697, 0.091438713434495431, 0.093809676797766431, -0.034379941362299417, -0.085149037210564868, -0.24900743130006289, 0.021165960517368819, 0.076710369830068792, -0.0061752907196549996, 0.028413473285342519, -0.029983982541843465] 26 27 28 # dlib预测器 29 detector = dlib.get_frontal_face_detector() 30 predictor = dlib.shape_predictor('shape_predictor_68_face_landmarks.dat') 31 32 # 创建cv2摄像头对象 33 cap = cv2.VideoCapture(0) 34 35 # cap.set(propId, value) 36 # 设置视频参数，propId设置的视频参数，value设置的参数值 37 cap.set(3, 480) 38 39 def get_128d_features(img_gray): 40 dets = detector(img_gray, 1) 41 if (len(dets) != 0): 42 shape = predictor(img_gray, dets[0]) 43 face_descriptor = facerec.compute_face_descriptor(img_gray, shape) 44 else: 45 face_descriptor=0 46 return face_descriptor 47 48 # cap.isOpened（） 返回true/false 检查初始化是否成功 49 while (cap.isOpened()): 50 51 # cap.read() 52 # 返回两个值： 53 # 一个布尔值true/false，用来判断读取视频是否成功/是否到视频末尾 54 # 图像对象，图像的三维矩阵 55 flag, im_rd = cap.read() 56 57 # 每帧数据延时1ms，延时为0读取的是静态帧 58 kk = cv2.waitKey(1) 59 60 # 取灰度 61 img_gray = cv2.cvtColor(im_rd, cv2.COLOR_RGB2GRAY) 62 63 # 人脸数rects 64 rects = detector(img_gray, 0) 65 66 # print(len(rects)) 67 68 # 待会要写的字体 69 font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX 70 71 cv2.putText(im_rd, "q: quit", (20, 400), font, 0.8, (0, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA) 72 73 if (len(rects) != 0): 74 # 检测到人脸 75 76 # 将捕获到的人脸提取特征和内置特征进行比对 77 features_rd = get_128d_features(im_rd) 78 compare = return_euclidean_distance(features_rd, features_mean_default_person) 79 80 im_rd = cv2.putText(im_rd, compare.replace("same", "default_person"), (20, 350), font, 0.8, (0, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA) 81 82 # 矩形框 83 for k, d in enumerate(rects): 84 85 # 绘制矩形框 86 im_rd = cv2.rectangle(im_rd, tuple([d.left(), d.top()]), tuple([d.right(), d.bottom()]), (0, 255, 255), 2) 87 88 cv2.putText(im_rd, "faces: " + str(len(rects)), (20, 50), font, 1, (0, 0, 255), 1, cv2.LINE_AA) 89 90 else: 91 # 没有检测到人脸 92 cv2.putText(im_rd, "no face", (20, 50), font, 1, (0, 0, 255), 1, cv2.LINE_AA) 93 94 95 # 按下q键退出 96 if (kk == ord('q')): 97 break 98 99 # 窗口显示100 cv2.imshow("camera", im_rd)101 102 # 释放摄像头103 cap.release()104 105 # 删除建立的窗口106 cv2.destroyAllWindows()
实时输出结果：
图6 实时输出的欧氏距离结果
通过实时的输出结果，看的比较明显；
输出绿色部分：当是我自己（即之前分析提取特征的default_person）时，计算出来的欧式距离基本都在 0.2X左右；
输出红色部分：而换一张图片上去比如特朗普，明显看到欧式距离计算结果 涨到了0.8X，此时就可以判定，后来这张人脸不是我们预设的人脸；
3.总结
之前接着那个摄像头人脸检测写的，不过拖到现在才更新，写的也比较粗糙，大家有具体需求和应用场景可以加以修改，有什么问题可以留言或者直接mail 我。。。不好意思
核心就是 提取人脸特征，然后计算欧式距离和预设的特征脸进行比对；
不过这个实时获取摄像头人脸进行比对，要实时的进行计算摄像头脸的特征值，然后还要计算欧氏距离，所以计算量比较大，可能摄像头视频流会出现卡顿；
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