安妮 边策 发自 凹非寺
量子位 出品
传统的卷积运算，要成为过去时了。
Facebook和新加坡国立大学联手提出了新一代替代品：OctConv（Octave Convolution），效果惊艳，用起来还非常方便。
OctConv就如同卷积神经网络（CNN）的“压缩器”。用它替代传统卷积，能在提升效果的同时，节约计算资源的消耗。
比如说一个经典的图像识别算法，换掉其中的传统卷积，在ImageNet上的识别精度能获得1.2%的提升，同时，只需要82%的算力和91%的存储空间。
如果对精度没有那么高的要求，和原来持平满足了的话，只需要一半的浮点运算能力就够了。
想实现这样的提升，怕不是要把神经网络改个天翻地覆吧？
根本不需要，OctConv即插即用，无需修改原来的网络架构，也不用调整超参数，方便到家。
就是这个新一代的卷积，让GAN的主要创造者、AI大牛Ian Goodfellow迫不及待，不仅转发力荐，还表示要持续关注进展，开源时再发推告诉大家。
OctConv也获得了众网友的认可。短短5个小时，Goodfellow的推文就收获了700赞，网友直呼“Excellent work!”
所以，OctConv到底是什么神仙网络？
算力，准确率
我们先来看看它效果究竟如何。
比如说经典的图像识别算法：ResNet-50，换了新的卷积运算会带来什么变化？
上图中粉红色的折线就是不同参数配置的OctConv对ResNet-50的影响。左起第二个粉红圆点显示了一种比较均衡的配置：比原版（最右黑点）略高的精度，所需的浮点算力却只有原版的一半。
其他折线代表的各种图像识别网络，小到ResNet-26、DenseNet，大到ResNet-200，在OctConv加持下，都体现出了成绩的提升和算力需求的下降。
调节OctConv的参数α，可以在性能提升和算力节约之间寻找平衡。
降低算力需求的同时，OctConv还能够缩短神经网络推断所需的时间。比如ResNet-50的推断时间，就会随着参数α的增大而逐步缩短。保持精度不变，推断时间能缩短到74毫秒，也就是原来的62%。
对大、中、小型的模型，研究人员们分别测试了OctConv会如何影响它们的图像分类能力。
大型神经网络ResNet-152用了OctConv后，仅用22.2GFLOP的算力，Top-1分类准确率就能达到82.9%。
OctConv的适用范围也不仅限于图像识别。
无论是2D还是3D的CNN，都能实现这种提升。论文不仅测试了ResNet、ResNeXt、DenseNet、MobileNet、SE-Net等2D CNN在ImageNet上的图像分类能力，还测试了C2D、I3D等视频行为识别算法改用OctConv之后的性能变化。
像压缩图像一样压缩卷积
OctConv节约的计算力，都是从哪儿省出来的？
对于普通卷积运算，所有输入和输出特征映射具有相同的空间分辨率。
实际上，一张图片可以分成粗略结构（低频部分）和边缘细节（高频）两个部分，比如一张企鹅照片能分离出两个成分：
企鹅身上毛色相近的部分、背景颜色变化比较缓慢，属于低频信息，信息量较少；而两种毛色交接的部分、企鹅身体边缘的颜色变化剧烈，属于高频信息，信息量较多。
既然这样，我们完全可以将信息量较少的低频部分压缩一下，减少冗余空间。
类似地，卷积层的输出特征映射和拍摄的照片一样，也可以被视为不同频率信息的混合，进行相似的处理。
研究人员从图片的频率分离和压缩中受到启发。Octave Convolution的思路就是对卷积网络也进行类似操作，压缩低频部分，分别处理高低频两个部分的数据，并在二者之间进行信息交换，从而减少卷积运算对存储和计算量的消耗。
为了适应新的特征表示，文章推广了传统卷积，提出了OctConv。Octave是指八音阶，在音乐中降低八音阶代表频率减半。
OctConv中低频部分张量的大小是0.5h×0.5w，长宽正好是的高频部分h×w的一半，从而节省了张量的存储空间和计算量。
虽然OctConv压缩了低频部分的信息，但同时也有效地扩大了原始像素空间中的感受野（receptive field），可以提高识别性能。
实现过程
对于普通的卷积方法，以W表示k×k的卷积核，X和Y分别表示输入和输出张量，X和Y的映射关系为：
(p, q)是X张量中的位置坐标，(i, j)表示所取的近邻范围。
而OctConv的目标是分开处理张量中的低频和高频部分，同时实现的高频和低频分量特征表示之间的有效通信。
我们将卷积核分成两个分量：
W=[WH, WL]
同时实现高低频之间的有效通信。因此，输出张量也将分成两个分量：
Y=[YH, YL]
YH=YHH+YLH，YL=YLL+YHL
其中YAB表示从A到B的特征映射后更新的结果。YHH和YLL是频率内的信息更新，YLH和YHL是频率间的信息更新。
因此YH不仅包含自身的信息处理过程，还包含从低频到高频的映射。
为了计算这些项，我们将卷积核每个分量进一步分为频率内和频率间两个部分：
WH=WHH+WLH，WL=WLL+WHL
张量参数可以用更形象的方式表示：
OctConv的卷积核
这种形式有些类似于完全平方公式a^2+b^2+ab+ba，两个平方项WHH、WLL是频率内张量，两个交叉项是频率间张量WLH、WHL
OctConv的卷积核的“交叉”处理过程，红色箭头表示高低频之间的信息交换
输出张量的计算方式和前面普通卷积的方式相同：
在OctConv中比例α是一个可以调节的参数，就是前文提到过的那个可调节参数。在整个网络内部层中令αin = αout = α，第一层中αin = 0，αout = α，最后一层中αin = α，αout = 0。
OctConv的另一个非常有用的特性是低频特征映射有较大的感受野。与普通卷积相比，有效地将感受野扩大了2倍。这会进一步帮助每个OctConv层从远处捕获更多的上下文信息，并且有可能提高识别性能。
华人一作
这篇论文是Facebook联合新加坡国立大学共同完成的。
其中，Yunpeng Chen、Haoqi Fang、Bing Xu,、Zhicheng Yan、Yannis Kalantidis、Marcus Rohrbach等6人均来自Facebook AI实验室。
一作Yunpeng Chen，中文名为陈云鹏，2015年本科毕业于华中科技大学，去年开始在Facebook实习。
陈云鹏现就读于新加坡国立大学博士，师从颜水成和冯佳时，两人也均为这篇论文的作者。今年毕业后，陈云鹏将成为Facebook的一名研究员。
此前作为一作，陈云鹏已有4篇论文被CVPR、NeurIPS、ECCV和IJCAI等顶会接收，主攻深度学习于视觉交叉领域的研究。
颜水成是新加坡国立大学的终身教授的颜水成，现在也是360副总裁、人工智能研究院院长和首席科学家。
他主要研究计算机视觉、机器学习与多媒体分析领域，目前发表学术论文近500篇，被引次数超2.5万次，曾三次入选全球高引用学者。目前，颜水成有诸多荣誉加持，并评为IEEE Fellow， IAPR Fellow和ACM杰出科学家等。
冯佳时现任新加坡国立大学电子与计算机工程系助理教授，为机器学习与视觉实验室负责人。
本科在中国科学技术大学毕业后，冯佳时在新加坡国立大学读博，此后又去UC伯克利人工智能实验室从事博士后研究，研究方向为图像识别、深度学习及面向大数据的鲁棒机器学习。
传送门
论文地址：
https://export.arxiv.org/abs/1904.05049
— 完 —
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