前言
之前写了一篇人脸检测的文章是基于OpenCV的CascadeClassifier来实现的，基于OpenCV实现人脸检测。这次我们来探讨如何通过Google 的vision来实现人脸检测。
笔者之前在用Google vision做人脸检测的时候，用的是Google Mobile Vision 。准备写博客的时候，发现mobile vision网页上声明说mobile vision 库不维护了，转到firebase 的ML KIT library下了(⊙o⊙)…
就去了firebase 网站上看了一下，还好，使用的套路跟之前差不多，一样意思。
既然人家官方都不准备维护mobile vision了，那我们就看看，firebase的ML库里面的vision是个什么用法吧。
facedetect 概述
使用ML Kit 的face detect api 我们可以检测image，video frame 中的人脸，定位人脸上的特征点的位置。获取到这些位置后，我们可以利用这些信息来做一些有趣的功能，比如说我们检测到了人的眼睛，我们可以给人的眼睛做一些特效处理。向下面这样：
这个效果，就是通过获取到人眼睛的位置，所绘制的一个大眼萌的贴画，当眼睛睁开闭合的时候，大眼萌贴画也会有对应的睁开闭合的动作，这是因为使用ML Kit库里面的api我们可以获取到人眼睛是否睁开闭合的这么一个判断。
核心功能
识别定位面部特症： 可以获取到脸部的眼睛，鼻子，嘴巴，脸颊等的位置坐标。
识别面部表情：检测人脸是否微笑，是否睁眼。
追踪人脸：为检测到的，每个人的人脸分配一个id，这个id是不变的（相对而言不变，如果人脸移除屏幕丢失，再回来，id会发生变化），我们可以通过这个不变的id 来实现对指定face的track。
实时处理视频帧：没什么好说了，就是可以实时检测人脸。
注意 目前firebase的ML Kit还只是beta版，所以说目前还是使用mobile vision靠谱点。
准备工作
要想使用firebase 的ML Kit library来实现facedetect ，首先我们需要在firebase注册我们的app信息。这样才能使用firebase。
把firebase添加到项目中，有两种方式，一种是自动方便的方式通过使用Firebase Assistant来注册添加，还有一种是手动的添加方式。
先说手动的方式吧，需要我们先进入Firebase的控制台，Firebase control console 添加新的项目。如下图的界面：
创建项目之后，它会根据你传入的包名等信息生成一个json配置文件，把配置文件下载下来，放入module级别的目录，即可。然后根据他的提示把一些需要的库implementation到对应的gradle文件中即可。
而通过Firebase Assistant可以很方便来吧Firebase 添加到你的项目中，他需要Android studio的版本要在2.2以上（包含2.2），位置在Tools下面：
他就是自动化的给我们实现上述自己动手做的一些事情。具体的步骤由于篇幅原因就不细说了，详情请移步添加Firebase至您的项目。
Firebase添加到项目中后，我们需要把ML Kit库添加到app level 的build.gradle文件中：
dependencies {
// ...
implementation 'com.google.firebase:firebase-ml-vision:17.0.0'
}
接着，在AndroidManifest.xml file中插入如下代码：
<application ...>
...
<meta-data
android:name="com.google.firebase.ml.vision.DEPENDENCIES"
android:value="face" />
<!-- To use multiple models: android:value="face,model2,model3" -->
</application>
这里要说一下，ML Kit库里面，不仅仅有face detect的api实现人脸检测功能，他还可以做text recognition（文字识别），barcode detection（条码识别），label detect（类型识别）。其中barcode detection的话我试过还挺不错，挺好用的，准确度也比较高。当我们想要识别什么的时候，就把android：value填上对应的值即可。这些识别的使用都不难，如果有兴趣可以自行前往学习，这边就不多做说明了。
实现逻辑
我们首先看一下效果图：
1.首先是常规操作，相机部分的功能实现，来获取到camera的预览数据。因为我们实现的功能是在预览画面中实时检测当前画面是否有人脸，所以我们需要preview
date。如何进行camera开发，获取相机预览数据，这里就不再赘述。
2.在获取到相机预览数据后，我们就需要对预览数据进行处理。
- 2.1 首先我们在对画面进行检测之前，如果你不想使用face detector默认的配置的话，可以根据我们的需求来对face detector进行配置。这就涉及到了FirebaseVisionFaceDetectorOptions类，通过对该类的配置进而设置face detector的setting。可设置的配置有如下几种：
示例代码如下：
private void init() {
previewWidth = ((MainActivity) mContext).getPreviewWidth();
previewHeight = ((MainActivity) mContext).getPreviewHeight();
paddingBuffer = new byte[previewWidth * previewHeight * 3 / 2];
options = new FirebaseVisionFaceDetectorOptions.Builder()
//是否开启追踪模式，开启追踪模式后，才可以获得的unique id
.setTrackingEnabled(true)
//设置检测模式类型 FAST_MODE or ACCURATE_MODE
//FAST_MODE 速度快，准确度不高；ACCURATE_MODE 准确度高，速度会慢点
.setModeType(FirebaseVisionFaceDetectorOptions.ACCURATE_MODE)
//设置可检测脸的最小尺寸
.setMinFaceSize(0.15f)
//设置是否检测脸部特征如：眼睛，嘴巴，耳朵等位置。
// NO_LANDMARKS 表示 不检测、ALL_LANDMARKS表示检测
.setLandmarkType(FirebaseVisionFaceDetectorOptions.NO_LANDMARKS)
//是否设置分类器，如果设置的话，可以检测获得人脸的微笑和正否睁眼的“可能性” ，会返回一个float型的值0.0-1.0 值越大，可能性就越大
.setClassificationType(FirebaseVisionFaceDetectorOptions.NO_CLASSIFICATIONS).build();
metadata = new FirebaseVisionImageMetadata.Builder()
//设置格式
.setFormat(ImageFormat.NV21)
.setWidth(previewWidth).setHeight(previewHeight)
.setRotation(CameraApi.getInstance().getRotation()/90)
.build();
//获得face detector
faceDetector = FirebaseVision.getInstance().getVisionFaceDetector(options);
}
上面的init方法中，我们看到了对FirebaseVisionFaceDetectorOptions的设置（PS：该设置中我关闭了landmark和classificationType，所以上面对应的gif效果图中，脸部特征和是否微笑是没有体现出来的，后面会在展示一个全部开启的gif效果图），代码中对每一行语句也做了对应的注释，结合上面的图表来看的，应该会很容易懂，所以就不在啰嗦了。
- 2.2 在对FirebaseVisionFaceDetectorOptions配置后，我们通过配置好的Options来创建一个FirebaseVisionFaceDetector，代码如下：
//获得face detector
faceDetector = FirebaseVision.getInstance().getVisionFaceDetector(options);
FirebaseVisionFaceDetector 根据他的类名就很容易猜到他的用途，他是一个face检测器，我们看一下他的方法看看他是怎么检测的？
我们发现这个FaceDetector的方法比较少，一个是close用来释放资源的，另一个是我们关注的检测人脸的核心方法。
Task<List<FirebaseVisionFace>>
detectInImage(FirebaseVisionImage image)
//Detects human faces from the supplied image.
这个检测方法，需要传一个叫做FirebaseVisionImage 的对象。那我们看看FirebaseVisionImage是怎么创建的。
- 2.3 创建FirebaseVisionImage有几种方式，也对应了不同的需求场景。
- 通过Bitmap对象来创建
FirebaseVisionImage image = FirebaseVisionImage.fromBitmap(bitmap);
这里的bitmap方向要注意。
2. 通过media.Image 对象来创建
比如：通过相机capture的图像数据，这里我们需要注意方向问题。
FirebaseVisionImage image = FirebaseVisionImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);
3. 通过ByteBuffer对象来创建（也就是本文我们实现的这种效果）
使用该方式来创建一个FirebaseVisionImage对象的话，需要创建一个FirebaseVisionImageMetadata对象来进行描述，我们看下面的代码。
FirebaseVisionImageMetadata metadata = new FirebaseVisionImageMetadata.Builder()
.setWidth(1280)
.setHeight(720)
.setFormat(FirebaseVisionImageMetadata.IMAGE_FORMAT_NV21)
.setRotation(rotation)
.build();
上面的代码比较好理解，这边我就说两点，一个是format，目前FirebaseVIsion只支持两种格式：
IMAGE_FORMAT_NV21 which corresponds to NV21
IMAGE_FORMAT_YV12 which corresponds to YV12
Google 的mobile vision 库的话，是支持三种格式：NV21，YV12，NV16
另一点关于rotation 的值，从其官方文档看是在给相机设置displayOrientation的时候获取到的。关键代码如下：
private void setRotation(Camera camera, Camera.Parameters parameters, int cameraId) {
WindowManager windowManager = (WindowManager) activity.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
int degrees = 0;
int rotation = windowManager.getDefaultDisplay().getRotation();
switch (rotation) {
case Surface.ROTATION_0:
degrees = 0;
break;
case Surface.ROTATION_90:
degrees = 90;
break;
case Surface.ROTATION_180:
degrees = 180;
break;
case Surface.ROTATION_270:
degrees = 270;
break;
default:
Log.e(TAG, "Bad rotation value: " + rotation);
}
CameraInfo cameraInfo = new CameraInfo();
Camera.getCameraInfo(cameraId, cameraInfo);
int angle;
int displayAngle;
if (cameraInfo.facing == Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT) {
angle = (cameraInfo.orientation + degrees) % 360;
displayAngle = (360 - angle) % 360; // compensate for it being mirrored
} else { // back-facing
angle = (cameraInfo.orientation - degrees + 360) % 360;
displayAngle = angle;
}
// This corresponds to the rotation constants.
this.rotation = angle / 90;
camera.setDisplayOrientation(displayAngle);
parameters.setRotation(angle);
}
this.rotation 就是我们需要的值。
FirebaseVisionImageMetadata创建好之后，可通过如下方式创建我们想要的FirebaseVisionImage对象。
FirebaseVisionImage image = FirebaseVisionImage.fromByteBuffer(buffer, metadata);
// Or: FirebaseVisionImage image = FirebaseVisionImage.fromByteArray(byteArray, metadata);
4. 通过File文件来创建
FirebaseVisionImage image;
try {
image = FirebaseVisionImage.fromFilePath(context, uri);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
- 2.4 FirebaseVisionImage 有了，FirebaseVisionFaceDetector也有了，现在我们就可以来检测人脸的。
Task<List<FirebaseVisionFace>> result =
detector.detectInImage(image)
.addOnSuccessListener(
new OnSuccessListener<List<FirebaseVisionFace>>() {
@Override
public void onSuccess(List<FirebaseVisionFace> faces) {
// Task completed successfully
// ...
}
})
.addOnFailureListener(
new OnFailureListener() {
@Override
public void onFailure(@NonNull Exception e) {
// Task failed with an exception
// ...
}
});
通过上面的代码，我们可以在onSuccessListener的回调里得到检测的结果。检测的结果被封装到FirebaseVisionFace类里面，我们可以通过该类，获取到我们想要的信息，比如：人脸的位置，人脸上特征点（眼睛，鼻子，耳朵等）的位置、眼睛是否睁开，是否微笑等信息。如下：
for (FirebaseVisionFace face : faces) {
Rect bounds = face.getBoundingBox();
float rotY = face.getHeadEulerAngleY(); // Head is rotated to the right rotY degrees
float rotZ = face.getHeadEulerAngleZ(); // Head is tilted sideways rotZ degrees
// If landmark detection was enabled (mouth, ears, eyes, cheeks, and
// nose available):
FirebaseVisionFaceLandmark leftEar = face.getLandmark(FirebaseVisionFaceLandmark.LEFT_EAR);
if (leftEar != null) {
FirebaseVisionPoint leftEarPos = leftEar.getPosition();
}
// If classification was enabled:
if (face.getSmilingProbability() != FirebaseVisionFace.UNCOMPUTED_PROBABILITY) {
float smileProb = face.getSmilingProbability();
}
if (face.getRightEyeOpenProbability() != FirebaseVisionFace.UNCOMPUTED_PROBABILITY) {
float rightEyeOpenProb = face.getRightEyeOpenProbability();
}
// If face tracking was enabled:
if (face.getTrackingId() != FirebaseVisionFace.INVALID_ID) {
int id = face.getTrackingId();
}
}
通过上述代码，我们可以获取到我们想要的位置信息，然后，通过位置信息，我们就可以通过View在设备上展示出来了。
整个开发思路是这样，最后给大家在演示一下效果：
补充
1.因为人脸检测是一个耗时操作，所以在实时检测的开发中要注意避免影响帧率，降低CPU usage，这里有几种解决思路，我们可以通过减少image 的尺寸，对图像进行压缩来处理；也可以在配置option的时候对于自己不需要的东西，设置为none，比如：landmark 的信息，如果不需要的话，就可以设置为FirebaseVisionFaceDetectorOptions.NO_LANDMARKS, ,Mode 可以设置为FAST_MODE等来提高检测速率。
2.上面有提到说Firebase 的ML Kit 库目前是beta版本，建议使用mobile vision的。其实呢，也不尽然，因为使用mobile vision的话也有一点比较麻烦的是需要在使用之前下载一个native library，看下面的mobile vision官方说明：
// Note: The first time that an app using face API is installed on a device, GMS will
// download a native library to the device in order to do detection. Usually this
// completes before the app is run for the first time. But if that download has not yet
// completed, then the above call will not detect any faces.
//
// isOperational() can be used to check if the required native library is currently
// available. The detector will automatically become operational once the library
// download completes on device.
就是说我们第一次使用Google的mobile vision库的时候，需要通过Google manager service（PS：这里Google service的版本也有要求，版本太低的话这个native lib是没有办法下载的，我们需要调用对应的方法来检查，版本太低的话，调用相应方法让他升级）来下载一个native library，下载好才能使用vision库，所以这是有一定的局限性。
这里还是建议大家根据自己的需求来选择。
3. OpenCV 也是可以检测人脸上的特征的。。。
4. 后面会写一篇利用OpenCV实现物体追踪的文章。
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