刚开始学习 STM32 的时候，很多小伙伴满怀热情买好了各种设备，但很快就遇到了第一个拦路虎——如何将写好的代码烧进去这个黑乎乎的芯片～
STM32 的烧录方式多样且灵活，可以根据实际需求选择适合的方式来将程序烧录到芯片中。本文将介绍几种常见的 STM32 烧录方式，包括串口下载、 ST-Link V2 下载、 ST-LINK Utility 下载、 JLink 下载、 STVP 下载，保姆级教程，初学者福音。
五种方式不知道选哪种？直接看总结。
懒得找驱动安装包、软件安装包？我都给你提供啦。
通过深入了解这些烧录方式，相信大家将能够更好地理解 STM32 的烧录过程，选择合适的方式进行开发和调试。
## 0. 前置阅读
本文首发 **良许嵌入式网** ：https://www.lxlinux.net/e/ ，欢迎关注！
本文所涉及的源码及安装包如下（由于平台限制，请点击以下链接阅读原文下载）：
https://www.lxlinux.net/e/stm32/five-ways-to-flash-program-to-stm32.html
如果不知道如何搭建 STM32 编程环境，不知道如何烧录 STM32 代码，可以阅读这篇文章：
https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-quick-start-for-beginner.html
新手小白如果连 MDK 的使用都不熟悉，那么可以通过下文先熟悉一下 MDK 的使用：
https://www.lxlinux.net/e/stm32/mdk-development-tool-tutorial.html
文中所使用的芯片是 STM32F103C8T6 ，配套了一个工程模板，如果你需要自己搭建一个工程模板，可以参考下文：
https://www.lxlinux.net/e/stm32/create-stm32-hal-project-template.html
## 1. 安装包及驱动准备
- **安装包准备**
**1. MDK5安装包**
**2. 芯片固件包**
**3. 串口烧录工具（FlyMcu)**
**4. ST-Link Utility**
**5. STVP**
- **驱动准备**
**1. CH340驱动**
**2. ST-Link驱动**
**3. JLink驱动**
- **示例代码**
**STM32F103C8T6模板工程**
## 2. 串口下载
串口下载是我初学时常用的下载方式，现在看有些不如 ST-Link 方便。 使用 ST-Link 基本可以实现一键下载程序，而串口需要反复拔插跳线帽，而且还需要单独的程序员，比较麻烦。
- Need： CH340 USB 转 TTL 模块
这种设备主要作用是用来调试或下载程序。价格也很便宜，普遍 5~8 元。常见的有以下两种：
个人更推荐下面一款，因为它可以切换 VCC 输出电压，在对一些传感器进行独立测试的时候会比较方便。不过反正也不贵，多买几个想怎么用就怎么用。
### 2.1 CH340驱动安装
### 2.2 FlyMcu安装
串口下载工具有很多，这里推荐 FlyMcu 。
FlyMcu 是一款好用的 STM32 烧录程序软件，对于专业的单片机开发者来说应该非常适用，软件可以广泛地应用于电路编程和应用编程领域，支持进行编程、校验、读器件信息。
这款工具是国产的，大家如果需要最新版的，可以去它们的官网下载：
http://www.mcuisp.com/
当然，用我提供的也行，反正也是他们官网下载的。
下载好后解压，双击 .exe 文件即可打开，无需安装。
### 2.3 硬件连线
在下载程序之前，请先接好线。接线图如下图所示：
电源接线没什么好说的，主要是串口这边，一定要注意**交叉接线**，也就是 CH340 转 TLL 工具的 TX 要接板子的 RX ，CH340 转 TLL 工具的 RX 要接板子的 TX ，千万不要接错，否则就不能烧进去！
开发板上的 PA9 是 TX ，PA10 是 RX ，请按上一段提到的交叉接线接好线。
### 2.4 程序下载
打开 FlyMcu 。如果你们使用的是我上面推荐的 STM32F103C8T6 核心板，那么请下载 `1. 安装包及驱动准备` 我提供的模板工程，如下操作：
接下来，将板子上的 BOOT0 跳线帽接到 1 ，BOOT1 路线帽维持在 0 ，如下图所示：
为什么要这么操作呢？
这两个跳线帽是用来调整 BOOT0 和 BOOT1 的状态。跳线帽接到 1 就是高电平，接到 0 就是低电平。
BOOT0 和 BOOT1 是用于设置 STM32 的启动方式的：
| BOOT0 | BOOT1 | 启动模式 | 说明 |
| ----- | ----- | -------------- | --------------------------------- |
| 0 | X | 用户闪存存储器 | 用户闪存存储器，也就是 flash 启动 |
| 1 | 0 | 系统存储器 | 系统存储器，用于串口下载 |
| 1 | 1 | SRAM启动 | SRAM启动，用于在SRAM中调试代码 |
这里是用 USB 下载， 也就是串口下载，所以选择表中的第二个方式也就是 **BOOT0 选择 1， BOOT1 选择 0** 。
然后你就可以点击软件上的 开始编程 按钮，但你会发现，右边一直处于连接状态。这个时候，只有你按一下板子上的 reset 按键（板子上唯一的一个按键），它就开始往下走了。
**下载后记得把 BOOT0 的跳线冒跳回 0 端**，BOOT0 和 BOOT1 都为 0 ，这样程序就从 flash 区启动，再按一下 reset 按键板子就开始运行烧录进去的代码了。
## 3. ST-Link V2下载
ST-Link V2 是我现在最常用的下载方式，也是我最推荐的。 ST-Link V2 是 STM8 、 STM32 系列单片机的在线仿真器和下载器。 ST-Link 出生就带有两种接口模式： SWIM 接口模式（ STM8 ）， SWD 接口模式（ STM32 ）。
- Need： ST-Link V2 下载器
ST-Link 是一种用于 STM32 微控制器的调试和编程工具，它可以通过 SWD 或 JTAG 接口与开发板进行通信。一般也很便宜，七八元左右。
### 3.1 ST-Link驱动安装
### 3.2 安装MDK5
MDK5 是由 Keil 公司发布的一款嵌入式软件开发环境，我们平时在进行 STM32 开发的时候，基本上都是在这个软件上进行。
MDK5 可以在它们的官网上下载，网址如下：
https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm#/DOWNLOAD
当前最新版本是 MDK538A ，但新版并不意味着最好，可能会有一些奇奇怪怪的问题，也可能不稳定。
推荐大家使用 MDK534，也是我目前所使用的版本，至今未出过什么问题。安装包已经在`1. 安装包及驱动准备` 为大家提供了，接下来我就手把手教大家在你们的电脑上安装 MDK5 。
双击我给大家提供的安装包后，会出现以下界面，大家跟着我的图片操作即可：
到此为止，MDK5 就安装完成了。
但是，我给你们提供的安装包是官网下载的正版版本，试用几天后就要收费了。破解的方法网络上有一大堆，这里我就不讲了，我也怕律师函。
接下来就要安装固件包了。什么是固件包呢？由于 ST 公司生产了非常多的芯片，每颗芯片所需要的支持文件都不一样，这些文件组合起来就是固件包。
但有这么多芯片，他们不可能把所有的固件包都集成在 MDK5 里，否则 MDK5 的安装包将变得超级无敌巨大，很占空间也没必要。比较好的解决方案就是你需要用到什么芯片，就安装对应的固件包就可以了。
固件包也是在官网上可以下载到，网址如下：
https://www.keil.arm.com/packs/
由于我们使用的板子是 STM32F103C8T6 ，属于 F1 系列，所以在搜索框里搜索 STM32F1 即可。如果大家使用的是其它系列芯片，那就搜索对应系列的关键词，不要傻乎乎都按下图搜索哦~
同样的，由于服务器在国外，下载速度巨慢。大家用我提供的文件就可以了，同样也是官网上下载的，原汁原味。链接在 `1. 安装包及驱动准备` 可以找到。
安装的方法很简单，只需要双击安装包即可，然后它就会自动识别固件包的目录，点击 Next ，然后等进度条走到底就 OK 了。
### 3.3 程序编译
如果你们使用的是我上面推荐的 STM32F103C8T6 核心板，那么请下载 `1. 安装包及驱动准备` 我提供的模板工程，然后打开这个工程。
程序打开后，在上图中左上角箭头处，有三个按钮，我们所做的编译工作都是使用这三个按钮。那这三个按钮有什么作用呢？
- 第一个按钮： Translate 就是翻译当下修改过的文件，说明白点就是检查下有没有语法错误，并不会去链接库文件，也不会生成可执行文件。
- 第二个按钮： Build 就是编译当下修改过的文件，它包含了语法检查，链接动态库文件，生成可执行文件。
- 第三个按钮： Rebuild 重新编译整个工程，跟 Build 这个按钮实现的功能是一样的，但有所不同的是它编译的是整个工程的所有文件，耗时巨大。
在实际工作中，我们最经常使用的就是第二个按钮，另外两个用得不多，尤其是第一个。
### 3.4 硬件接线
核心板上边的电源线，随便找一根 microUSB 线来接就行，也就是之前手机充电线，扁头的那种，它就是用来供电的，没有传输数据。
而下边的下载引脚，主要是三根起作用： SWDIO 、 SWDCLK 、 GND 。大家认真对照核心板与 ST-Link ，别接错了哈。特别是 ST-Link ，接的是缺口对面那一排引脚，而不是靠近缺口的那一排引脚。为了让你们看更清楚，我又拍了一张细节图（够保姆吧）。
在下面这张图里，棕色是 GND ，红色是 SWDIO ，黄色是 SWDCLK ，大家可以对照着接线。
### 3.5 程序下载
在下载之前，请先按下面的步骤做好配置。
到此为止，针对 MDK 的配置已经搞定了，现在就可以进行下载了。
在下载之前，请做好四件事：
1. 就是刚刚前面的配置，一定要配置好；
2. 设备的接线，只要有一根线没接对，就无法完成下载；
3. 编译好程序；
4. 板子一定要上电。
程序下载成功之后，板子自动运行新代码，会看到 LED 灯间隔 500 毫秒亮灭交替闪烁。
## 4. STM32 ST-LINK Utility下载
STM32 ST-LINK Utility 是针对STM32全系芯片进行编程（读、写、擦除、选项字）的一款工具。
ST-LINK Utility 只支持 ST-Link （多个版本）的下载调试器，支持的芯片只有 STM32 。
- Need： ST-Link 下载器（和 `3. ST-Link V2下载` 使用的设备一样）
### 4.1 ST-LINK Utility安装
官网下载：
https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html
官网需要注册、填邮箱……怪麻烦的，所以建议直接拿我准备好的安装包（ `1. 安装包及驱动准备` )，也是官网下的，4.6.0版本。
安装没啥好说的，一路 Next 就行，有需要的话记得改下安装路径。
### 4.2 硬件连接
ST-Link V2 和 STM32 引脚一一对应就可以了，采用SWD 接口模式，接好如图，插上电脑。
ST-Link V2 STM32
SWCLK —— SWCLK
SWDIO —— SWDIO
GND —— GND
3.3V —— 3V3
### 4.2 程序下载
打开 ST-LINK Utility ，如图操作：
这里需要选择 hex 文件，如果你们使用的是我上面推荐的 STM32F103C8T6 核心板，可以下载 `1. 安装包及驱动准备` 我提供的模板工程，如下操作。想烧自己的代码要是没有 hex 文件的话可以用 MDK（Keil） 生成。
看到出现 “Verification...OK” 就是下载成功。
程序下载成功之后，板子自动运行新代码，会看到 LED 灯间隔 500 毫秒亮灭交替闪烁。
## 5. JLink下载
JLINK 是一个兼容 JTAG 的仿真器，可以烧入程序和调试。
调试 ARM ，需要遵循 ARM 的调试接口协议， JTAG 就是其中的一种。JTAG 是一种国际标准测试协议，也叫 ARM 调试协议。现在多数的高级器件都支持 JTAG 协议，如 DSP 、 FPGA 器件等。
网上有的 JLink 下载用的是 JFlash ，我觉得有点麻烦了，还要再下一个软件，直接用 MDK 就行。
- Need： J-Link 仿真下载器
支持 KEIL 、 IAR 、 ADS 等编译仿真软件。支持功能 JTAG 、 SWD 、 SWO 、 VCOM 模式。正版 JLink 价格在 2000 元以上，某宝上仿的均价在 70 左右，但容易掉固件（一般商家支持帮我们重刷固件）。
### 5.1 J-Link驱动安装
官网下载地址：
https://www.segger.com/downloads/jlink
也可以用我提供的驱动安装包，我的是 V612 ，V1、V2、V8、V9 的仿真器都可以用，或者找买的客服，一般都有驱动（不走官网就跳过下两张图）。
安装好后解压打开，点下图的 .exe 文件。
如下操作：
### 5.2 硬件连线
烧 STM32 只要用 4 条杜邦线就可以了，和 STM32 ST-LINK Utility 下载连线一样，采用SWD 接口模式，这里的 VREF 就是电源正极。
看图连线应该很简单吧，1、7、9是上面一排，20是下面一排哦。
整体连好长这样：
### 5.3 程序下载
使用 MDK5 打开工程（这里用的是我的模板工程），点击魔法棒，跟我操作。
一般这样设置就可以了，如果烧录失败，可以参考 3.5 。
## 6. STVP下载
STVP 是很早的下载工具了，支持 ST7 、 STM8 、 STM32 系列。说实话，这玩意从安装到使用都是太奶级别，又臭又长，真的不建议使用。。
- Need： ST-Link 下载器
### 6.1 STVP安装
官网下载：
https://www.st.com/en/development-tools/stvp-stm32.html#get-software
和 ST-LINK Utility 一样，官网需要注册、填邮箱……怪麻烦的，所以建议直接拿我准备好的安装包（ `1. 安装包及驱动准备` ），也是官网下的。
安装过程也是一路 Next 就行，由于安装时我不能截屏了，所以拍几个关键步骤出来。
PS ：安装好后会看见 STVD 和 STVP ，我们用 STVP 就行。
- STVD ： ST Visual Develop ，可视化开发工具
- STVP ： ST Visual Programmer ，可视化编程工具
### 6.2 硬件连接
和3.4一样， ST-Link V2 和 STM32 引脚一一对应就可以了，接好如图，插上电脑。
ST-Link V2 STM32
SWCLK —— SWCLK
SWDIO —— SWDIO
GND —— GND
3.3V —— 3V3
### 6.3 程序下载
安装好后，桌面会有这个图标，点击打开。
这里以 ST-Link 下载器和 STM32F103C8T6 核心板为例：
弹出新窗口，如下操作，这里打开的是 `1. 安装包及驱动准备` 我提供的模板工程，大家可以选自己的，要是 hex 文件，没有可以用 MDK（Keil） 生成。
## 7. 总结
对于初学者来说，没必要掌握那么多烧录方式，就我和我身边的程序猿来说，大家都喜欢用 ST-Link V2 搭配 MDK5 编写、烧录程序，所以我也推荐初学者先从 ST-Link V2 烧录方式开始，比较方便快捷。
感谢各位看官， peace and love ！
**tips:**
- hex 文件、 bin 文件、 axf 文件的区别：
hex 文件、 bin 文件和 axf 文件是在嵌入式系统开发中常见的文件格式，用于存储编译后的程序代码和数据。
**hex 文件（ Intel HEX ）**： hex 文件是一种十六进制文本文件格式，用于表示程序代码和数据的二进制内容。它由一系列十六进制数值组成，每个数值对应一个字节的数据。 hex 文件通常包含地址信息、数据记录类型和实际的数据内容。它是一种常见的文件格式，广泛用于烧录设备、调试工具和仿真器等。
**bin 文件（ Binary ）**： bin 文件是一种原始的二进制文件格式，直接以二进制形式存储程序代码和数据。 bin 文件没有像 hex 文件那样进行十六进制的编码，而是按照字节的实际值进行存储。 bin 文件可以更直观地表示程序的原始二进制数据，但缺少了地址和其他元数据信息，因此在烧录和调试过程中需要额外的处理。
**axf 文件（ ARM eXtended Format ）**： axf 文件是针对 ARM 架构开发的一种特定格式，包含了可执行程序的代码、数据和符号表等信息。 axf 文件通常由 ARM 开发工具链生成，可以包含链接器产生的符号表、调试信息和其他附加的元数据。 axf 文件在调试过程中非常有用，可以用于查看和分析程序的结构、变量信息等。
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