docker提示Got permission denied

使用root用户安装docker之后，切换到其他用户执行docker ps命令，提示：

需要将该用户添加到docker用户组中

sudo groupadd docker #添加docker用户组
sudo gpasswd -a $USER docker #将登陆用户加入到docker用户组中
newgrp docker #更新用户组