因操作图像处理之前，需要对图像进行采集。采集图像，我们首先要确定的是图像的像素和采集的效率。这些都需要对设备进行配置与操作。现实情况是图像设备有各自不同的采集方式，配置也各不相同。这就需要设备提供商提供对应的开发工具包。这些工具包可能会遵循一定的标准。因此，在halcon中应用采集设备，可能需要按照指定的要注重写应用程序。
Halcon提供了超过百种设备的动态库，这些动态库文件对应于windows系统为DLL库文件及Uinx系统为Shared Libraries共享库文件，其图像采集接口覆盖了常用的相机接口，比如：CameraLink,gige,1394,U3等等。Halcon的图像采集接口桥接各个图像采集设备和对应的动态（共享）库，完全独立于使用的图像采集装置，计算机平台和编程语言。换言之，他们满足在同一操作平台下的不同封装，其对应的特点为以下两点：
1：提供标准化接口
2：封装在特定的图像采集设备以及帧接收器，与由设备制造商提供的SDK相互作用。
因此，当我们决定要切换到不同的采集设备，我们所需要的做的是在使用是调用Halcon操作函数并且设置不同的参数值提供相应的驱动程序和SDK，其他的则保持不变。
图像采集的基本任务由两个HALCON函数完成：
1：open_framegrabber:连接图像采集设备并设置常规参数（如端口类型及名称，型号等）
2：grab_image或grab_image_async:抓取图像
如果需要图像采集设备提供附加的功能，例如，修改图像信号模式，或者数字输出频率等，可以通过set_framegrabber_param函数来进行修改，需要注意的是，对应一些图像采集设备，并不是所有的功能都能够正常使用。
Halcon如何连接到设备
有以下几种做法：
1：打开与配置图像采集设备并连接
open_framegrabber 函数帮助我们打开指定的图像设备，通常在连接图像过程中，我们需要对四个参数进行详细的描述：
首先：需要选择正确的采集接口，该参数实际上是指定图像设备对应的接头（Port），该参数是一个字符串的描述形式，当然我们也可以将其设置为数字（字符串形式）。
通常情况下，可以将采集设备连接到图像采集卡不同端口，其数量可以根据端口的数量来选择，通过选择的端口来指定，参数cameraType介绍所连接的相机，对于模拟摄像机，这个参数通常指定使用的信号规范，例如，“NTSC”。对于工业相机，这个参数通常指定型号的相机；更复杂的采集接口，使用这个参数来选择对应相机的配置文件。
open_framegrabber函数对应结果是返回一个设备句柄AcqHandle，我们需要通过这个句柄来打开连接，需要注意的是，如果你使用Halcon的COM或者C++接口函数，并通过相应的类调用操作，例如：HFramegrabber在C++中或者C#中，没有返回的句柄，因为类本身的实例作为返回的句柄。
在实际操作中，可以通过Halcon的采集助手联接到采集设备。只要调节部分参数即可。
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