本文主要尝试解决如下几个问题：

如何在在已经项目加入Flutter
混合跳转
混合栈问题
混合栈数据问题

跳转黑屏是因为debug的缘故，打release包则没有。

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1. 如何在在已经项目加入Flutter

直接参考这篇文章Add Flutter to existing apps

2. 混合跳转

首先：Android跳转到Flutter

创建一个FlutterActivity

直接继承FlutterActivity或者自定义一个CustomFlutterActivity，我用的自定义，是做了一些封装和flutter插件注册

public abstract class CustomFlutterActivity extends AppCompatActivity implements FlutterView.Provider, PluginRegistry, FlutterActivityDelegate.ViewFactory {    private final FlutterActivityDelegate delegate = new FlutterActivityDelegate(this, this);    private final FlutterActivityEvents eventDelegate;    private final FlutterView.Provider viewProvider;    private final PluginRegistry pluginRegistry;    public CustomFlutterActivity() {        this.eventDelegate = this.delegate;        this.viewProvider = this.delegate;        this.pluginRegistry = this.delegate;
    }    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        if (injectRouter())
            ARouter.getInstance().inject(this);        super.onCreate(savedInstanceState);        this.eventDelegate.onCreate(savedInstanceState);
        GeneratedPluginRegistrant.registerWith(this);
        registerCustomPlugin(this);
    }    protected boolean injectRouter() {        return false;
    }    //省略部分代码
    .........
    .........    private static void registerCustomPlugin(PluginRegistry registrar) {

        FlutterPluginJumpToAct.registerWith(registrar.registrarFor(FlutterPluginJumpToAct.CHANNEL));

    }
}

做一个Flutter用的容器，通过容器统一管理需要跳转的Flutter界面

@Route(path = RouterPath.MainPath.MAIN_FLUTTER_CONTAINER, name = "FlutterContainerActivity")public class FlutterContainerActivity extends CustomFlutterActivity {    private static String CHANNEL = "com.jzhu.msg/plugin";    private static int TIME_ONE_SECOND = 1000;    @Autowired(name = "path")
    String path;    @Override
    protected boolean injectRouter() {        return true;
    }    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);
        initBasicMessageChannel();
    }    @Override
    public FlutterView createFlutterView(Context context) {
        WindowManager.LayoutParams matchParent = new WindowManager.LayoutParams(-1, -1);
        FlutterNativeView nativeView = this.createFlutterNativeView();
        FlutterView flutterView = new FlutterView(FlutterContainerActivity.this, (AttributeSet) null, nativeView);
        flutterView.setInitialRoute(path);
        flutterView.setLayoutParams(matchParent);        this.setContentView(flutterView);        return flutterView;
    }    private void initBasicMessageChannel() {        switch (path) {            case RouterPath.ModuleFlutterPath.FLUTTER_HOME:
                initHomeBasicMessage();                break;            case RouterPath.ModuleFlutterPath.FLUTTER_TEST:
                initTestBasicMessage();                break;
        }

    }   private void initTestBasicMessage() {
        BasicMessageChannel channel = new BasicMessageChannel<String>(
                getFlutterView(), CHANNEL, StringCodec.INSTANCE);
        channel.setMessageHandler((o, reply) -> {
            ToastUtils.show((String)o,3000);
            reply.reply("FlutterContainerActivity：回条消息给你");
        });    
        new Handler().postDelayed(() -> channel.send("FlutterContainerActivity：发条消息给你"), TIME_ONE_SECOND);
    }    private void initHomeBasicMessage() {        //todo
    }

}

Flutter提供的页面

void main() {
  runApp(new MaterialApp(
    routes: <String, WidgetBuilder>{    '/homepage': (BuildContext context) => new MyHomePage(),    '/testpage': (BuildContext context) => new TestPage(),
  }, home: new MyHomePage()));
}

路由

public interface RouterPath {    interface  MainPath{
        String MAIN_FLUTTER_CONTAINER = "/main/FlutterContainerActivity";
        String MAIN_TEST= "/main/TestActivity";
    }    interface  ModuleFlutterPath{
        String FLUTTER_HOME= "/homepage";
        String FLUTTER_TEST= "/testpage";
    }

}

点击跳转

ARouter.getInstance()               .build(RouterPath.MainPath.MAIN_FLUTTER_CONTAINER)               .withString("path", RouterPath.ModuleFlutterPath.FLUTTER_HOME)               .navigation();

最后：Flutter跳转到Android

通过插件实现，用法参考我之前写一篇Flutter知识点: Flutter与原生(Android)的交互

3. 混合栈问题

如果是Android的页面跳转到Android页面，所以就是普通的Activity栈。
如果是Android的页面跳转到Flutter页面，那么都使用了我们的容器FlutterContainerActivity，所以就是普通的Activity栈，这里面遇到个坑，下面会提出并尝试解决。
如果是Flutter的页面跳转到Flutter页面，那么由Flutter自己内部的栈管理。
如果是Flutter的页面跳转到Android页面，那么自己管自己就好啦。

如果你把Flutter的页面全装到到容器FlutterContainerActivity展示，那就都是普通的Activity栈，省事！

混合跳转注意：

Android某些页面的启动模式Standard，SingleTop，SingleTask，SingleInstance
Flutter页面也存在一些特殊的跳转，popAndPushNamed，pushNamedAndRemoveUntil，popUntil，pushReplacementNamed
以上需要根据实际情况处理，存在特殊跳转，销毁等逻辑

开发中需要特别需要注意的一个问题：

跳转顺序：Android页面 -> Flutter页面（使用了FlutterContainerActivity）-> Flutter页面（原始）
期望结果：Flutter页面（原始）-> Flutter页面（使用了FlutterContainerActivity）-> Android页面
真实结果：Flutter页面（原始）-> Flutter页面（使用了FlutterContainerActivity）-> Flutter页面（homepage） -> Android页面
得到疑问：我们并没有启动homepage，为什么多了一个homepage？
代码猜想：Flutter栈里初始化了一个homepage，其他Flutter的页面都在这个栈之上。

void main() {
  runApp(new MaterialApp(
    routes: <String, WidgetBuilder>{
    ............
  }, home: new MyHomePage()));
}

如何解决：使用SystemNavigator.pop()，
Tells the operating system to close the application, or the closest equivalent.
WillPopScope参考这篇Flutter学习中的问题记录: 如何监听实体/虚拟返回键和AppBar返回键

class _MyHomePageState extends State<MyHomePage> {  static const jumpPlugin = const MethodChannel('com.jzhu.jump/plugin');

  Future<Null> _jumpToNative() async {    Map<String, String> map = {"path": "/main/TestActivity"};    String result = await jumpPlugin.invokeMethod('jump2act', map);
    print(result);
  }

  Future<bool> _requestPop() {
    SystemNavigator.pop();    return new Future.value(false);
  }


  @override
  Widget build(BuildContext context) {    return new WillPopScope(
        child: new Scaffold(
          appBar: new AppBar(
            title: new Text("Home Page"),
          ),          body: new Center(
            child: new RaisedButton(
                child: new Text("跳到TestActivity"), onPressed: _jumpToNative),
          ),          // This trailing comma makes auto-formatting nicer for build methods.
        ),        onWillPop: _requestPop);
  }
}

4. 混合栈数据问题，以插件的方式解决。

MethodChannel，EventChanneld的数据传输，用法参考我之前写一篇Flutter知识点: Flutter与原生(Android)的交互

主要举例BasicMessageChannel和BinaryMessages