参考书籍:《基于MSP430单片机的控制系统设计》 陈中 清华大学出版社 2017年1版
常见I/O相关寄存器操作:
- PxDIR:方向控制寄存器 (1为输出)
- PxIN:输入寄存器 (读引脚电平)
- PxOUT: 输出寄存器(1上拉电阻)
-
PxSEL:功能选择 (1为外围功能)
- PxIE:中断允许寄存器
- PxIES:中断沿选择
- PxIFG:中断编制位寄存器
中断服务函数:
#prama vector = 中断源
void 函数名字
例如:
#prama vector=TIMERA0_VECTOR
_interrupt void Timer_A(void)
{
}
注意:中断函数尽量短,且不再调用其他函数,为了运行更快,防止产生新中断