请教：新手请教ucos ii按键任务的疑问？

Question

请教：新手请教ucos ii按键任务的疑问

Answer 1

如果按键检测任务优先级高就会一直工作，不会空出CPU使系统给task2分配资源，所以维持在只有task1工作的状态；设置task2优先级高的时候，优先满足task2工作，当task2运行到OSTimeDly()函数执行延时等待而不需要占用CPU时，系统就会将资源分配给t。

Answer 2

ucos-ii中任务的延时有两种办法，一个是根据时钟节拍来延时，函数是OSTimeDly();另一种是以时、分、秒为参数，函数名是OSTimeDlyHMSM();如果系统节拍时间周期为10ms,就不能用第一种方法了，用第二种的话，也只能说是延时好长时间，也并一定精确到3.6ms或8ms。不过应该误差不大。